劳动者自愿离职时，是否有年假补偿取决于多个因素，包括年假使用情况、辞职原因以及用人单位是否存在过错等。以下是对这一问题的详细分析：
一、有年假补偿的情况
单位原因未休假：
- 如果劳动者因单位安排未休假而主动辞职，根据《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，用人单位应当按照劳动者日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（其中包含用人单位支付劳动者正常工作期间的工资收入，实际额外支付200%）。
- 具体折算方法：\(（当年度在本单位已过日历天数{\\div}365天）\\times职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数\)。
单位存在过错：
- 如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，导致劳动者被迫辞职，劳动者同样可以主张经济补偿，其中可能包括未休年假的补偿。
二、没有年假补偿的情况
年假已休完：
- 若劳动者在主动辞职前，已经把当年度应休年假全部休完了，那么就不存在年假补偿这一说法。
主动放弃年假：
- 如果劳动者以书面等形式明确表示主动放弃当年度未休年假，这种情况下也不能再主张年假补偿。
个人原因主动辞职：
- 在一般情况下，如果劳动者因个人原因（如职业发展、家庭原因等）主动辞职，且已休完年假或未提出年假请求，则通常不能获得年假补偿。
建议与措施
- 核对年假情况：劳动者在主动辞职前，应仔细核对自己的年假使用情况，确保自己的权益不受损害。
- 留存证据：如果因单位原因未休年假或单位存在过错导致辞职，劳动者应留存好相关证据，如考勤记录、工资条、辞职信及回复等，以便在需要时维护自身合法权益。
- 协商解决：劳动者可与用人单位协商确定未休年假的具体天数以及应支付的报酬；如果协商无果，可依据相关法律法规申请劳动仲裁或提起诉讼。
总结来说，自愿离职的劳动者是否有年假补偿，需根据具体情况判断。劳动者在做出辞职决定前，应充分了解自己的权益和可能面临的法律后果，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。