结论：小区业主车位若未备案，则不得进行收费，此行为不合法。以下从不同角度进行详细分析：
一、备案的合法性基础与重要性
- 法律法规要求：根据相关法律法规，停车场或车位若要开展收费业务，必须进行备案。备案是政府部门监管停车场或车位运营的关键环节，确保其满足规划、安全、消防等要求。
- 保护消费者权益：备案后的车位收费标准、服务规范等均受政府部门的监督和管理，这有助于保护消费者的合法权益，防止滥收费、不提供正规票据等问题的发生。
二、不同类型车位的收费合法性分析
产权车位：
- 若开发商拥有明确产权，且已按当地物价部门规定的标准进行收费备案，并在销售或租赁合同中明确告知业主相关收费信息，则收费合法。
- 若未按规定备案收费标准，擅自提高价格，或存在欺诈行为，则收费不合法。
公摊车位：
- 公摊车位归全体业主共有。若业主大会通过决议，委托物业管理公司管理并收费，且费用用于小区公共事务（如设施维护、改善），并进行公示，则收费合法。但前提是必须完成备案手续。
- 若物业管理公司未经业主大会同意，擅自收费或将费用据为己有，且未进行备案，则收费不合法。
人防工程车位：
- 人防工程车位所有权归国家，但开发商或物业管理公司可在不影响其功能的前提下管理和出租。需按相关规定备案，遵循物价部门指导标准，并与业主签订合法有效租赁合同，则收费合法。
- 若未按规定备案，超出指导价收费，或擅自出售人防工程车位（因不能买卖），则收费不合法。
公共道路停车位：
- 公共道路停车位的使用权通常属于全体业主共有。物业或开发商若欲收费，必须征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出，同时完成备案手续。未经允许擅自收费构成侵权。
三、未备案收费的法律后果
- 行政处罚：根据相关法律法规，未备案的停车场或车位若擅自收费，政府部门将依法进行处罚，包括责令限期改正、罚款等。
- 民事纠纷：未备案收费还可能引发业主与物业或开发商之间的民事纠纷，影响小区和谐稳定。
四、建议与指导
- 尽快办理备案：若小区车位尚未备案，建议物业或开发商尽快完成备案手续，以确保合法合规地开展收费业务。
- 明确收费标准：在备案过程中，应明确收费标准、服务规范等，确保消费者能够明明白白消费。
- 加强监管与公示：物业或开发商应加强对车位收费的监管，确保费用专款专用，并定期进行公示，接受业主监督。
总结：小区业主车位未备案不得收费，此行为不合法。为了确保合法合规地运营并保障消费者权益，物业或开发商应积极响应法律法规要求，尽快完成备案手续并遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。