小区以取得停车场备案为由收费是否合法，需分情况讨论：

1. 若停车场属于规划内车位且权属清晰：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。若开发商或物业公司已合法取得车位所有权或使用权，并依法办理了停车场备案手续，那么其向业主收取停车费是合法的。这种情况下，停车费通常包含车位管理费，用于车位的保洁、保安、照明等日常管理和维护工作。

2. 若停车场属于业主共有区域：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条和第二百七十五条，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。在此情况下，物业公司无权擅自收取停车费，除非经过业主大会或业主委员会的同意，并明确了收费标准、用途等事项。若物业公司未经业主同意，仅以取得停车场备案为由擅自收费，则构成违法行为，业主有权拒绝支付并可通过法律途径维权。

3. 若停车场属于人防工程改造：

   • 地下人防工程是国家强制配套的公共人防设施，其产权既不属于开发商也不属于全体业主。根据《中华人民共和国人民防空法》第五条，人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。但投资者并不拥有所有权，因此原则上不能出售人防工程改造的停车位的产权。物业公司通常只能以长期租赁的形式将人防车位提供给业主使用，并收取租赁费。若物业公司以取得停车场备案为由，将人防车位作为产权车位出售或收取高额停车费，则可能涉嫌违法。

法律建议：

• 核实车位权属：在支付停车费前，业主应核实停车场的权属情况，确认其是否属于规划内车位、业主共有区域或人防工程改造车位。
• 查看备案手续：要求物业公司出示停车场备案手续，确认其是否合法取得备案资格。
• 了解收费标准：与物业公司明确收费标准、用途等事项，确保收费合理且透明。
• 维护自身权益：若发现物业公司存在违法收费行为，业主应及时向相关部门投诉或通过法律途径维权。

可能后果：

• 若物业公司合法收费，业主需按约定支付停车费，否则可能面临违约责任。
• 若物业公司违法收费，业主有权拒绝支付，并可能通过法律途径要求物业公司退还已收取的费用并承担相应法律责任。

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