小区物业收取停车费是否合法，主要取决于是否符合相关法律法规及合同约定，需分情况讨论：
一、合法收费的情形
产权属于开发商的车位、车库
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第一款规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
产权属于全体业主的车位、车库，且经过授权
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
- 法律依据：《物业管理条例》第五十四条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。
物业服务企业收取停车管理费
- 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。然而，停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，以确保业主清楚了解收费依据和标准。
- 法律依据：《物业管理条例》第四十条规定，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。
二、不合法收费的情形
未经业主大会同意擅自收费
- 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。
- 法律依据：《物业管理条例》第五十四条明确规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，需征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意。
超标准收费或不透明收费
- 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
- 建议：业主可要求物业提供收费依据和标准，若物业无法提供或收费标准不合理，业主可向相关部门投诉。
强制收费或捆绑收费
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
- 法律依据：相关法律法规均强调自愿、公平、公正的原则，禁止强制交易或捆绑销售。
三、业主应对策略
查看小区授权和规定
- 业主应先查看小区是否有关于停车收费的相关授权和规定，了解收费的合法性和合理性。
判断收费是否合理透明
- 业主应判断物业的收费标准是否合理、透明，是否经过物价部门备案并在小区内显著位置公示。
要求物业提供收费依据
- 若业主对物业停车收费的合法性存疑，可要求物业提供相关依据，如收费标准、授权文件等。
向相关部门咨询或投诉
- 若物业无法提供合法依据或收费行为存在不合法之处，业主可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
总结来说，小区物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在面对小区停车收费问题时，应先了解相关法律法规和合同约定，再判断收费的合法性和合理性。若有问题，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。