结论：腰椎摔伤复发，即使保险公司已经理赔过，在符合特定条件下仍然可以起诉。 以下是具体情况分析：

1. 保险合同条款的审查：

   • 首先，需要仔细审查保险合同的具体条款，特别是关于“复发”或“后续治疗”的约定。有些保险合同可能明确规定了对于同一伤病的复发是否提供进一步的赔偿，以及赔偿的条件和限额。
   • 如果合同中有明确条款支持复发情况下的赔偿，且您的情况符合这些条款，那么您有权根据合同要求保险公司进行进一步的赔偿。

2. 保险公司的理赔行为是否合规：

   • 其次，需要评估保险公司之前的理赔行为是否完全、合规。如果保险公司之前的理赔存在遗漏、不足或错误，您有权要求保险公司进行补赔或更正。
   • 例如，如果保险公司未对您的复发风险进行充分评估，或者未按照合同约定的标准进行赔偿，这些都可能成为您起诉的理由。

3. 是否存在新的损害或加重情况：

   • 如果腰椎摔伤复发导致了新的损害或原有损害的加重，且这种新的损害或加重与之前的摔伤有直接因果关系，那么您有权就这部分新的损害或加重寻求赔偿。
   • 在这种情况下，即使保险公司已经对之前的摔伤进行了理赔，您仍然可以就新的损害或加重部分提起诉讼。

4. 诉讼时效的考虑：

   • 在决定是否起诉时，还需要考虑诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
   • 因此，您需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

5. 证据收集与准备：

   • 如果您决定起诉，那么需要收集并准备充分的证据来支持您的诉求。这可能包括医疗记录、诊断证明、保险合同、理赔记录等。
   • 这些证据将有助于证明您的复发情况、损害程度以及与之前摔伤的因果关系等关键事实。