结论：您未经允许驾驶他人的机动三轮车并发生碰撞事故，可能涉及民事赔偿和行政处罚责任，具体责任划分需结合事故具体情况和法律规定来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、民事赔偿责任
车辆所有人与驾驶人的责任划分：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果车辆所有人对事故的发生没有过错（例如，车辆不存在安全隐患，且您未经允许擅自驾驶），则车辆所有人一般不承担赔偿责任。
- 您作为实际驾驶人，因操作不当或违反交通规则导致事故发生，应当承担主要的民事赔偿责任。这包括赔偿对方车辆损失、人身伤害赔偿等。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括直接损失（如车辆维修费用、医疗费用）和间接损失（如误工费、护理费等）。具体赔偿项目需根据事故实际情况和对方提供的证据来确定。
保险理赔：
- 如果机动三轮车投保了交强险或商业险，您可以向保险公司报案并申请理赔。但需要注意的是，未经允许驾驶他人车辆可能属于保险免责条款中的情形，保险公司可能拒绝赔偿。因此，在申请理赔前，请务必仔细阅读保险合同条款。
二、行政处罚责任
无证驾驶或准驾不符：
- 如果您没有机动车驾驶证或驾驶的机动三轮车与您的驾驶证准驾车型不符，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，您将面临罚款、拘留等行政处罚。
交通事故责任认定：
- 交警部门会根据事故现场勘查、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果您被认定为主要责任或全部责任，除了民事赔偿外，还可能面临行政处罚。
三、建议与措施
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警到来处理。不要擅自离开现场或破坏证据，否则可能承担更严重的法律责任。
积极与对方协商赔偿：
- 在事故责任认定后，应积极与对方协商赔偿事宜。如果对方提出合理的赔偿要求，应尽快履行赔偿义务，以减少纠纷和损失。
咨询专业律师（此处根据约束条件调整为）：如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和帮助。
反思与预防：
- 此次事故应作为一次深刻的教训，提醒您在未来的驾驶行为中要严格遵守交通规则，不擅自驾驶他人车辆，确保自己和他人的安全。
总结：您未经允许驾驶他人的机动三轮车并发生碰撞事故，可能涉及民事赔偿和行政处罚责任。建议您立即报警、保护现场，并积极与对方协商赔偿事宜。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。