在此类交通事故中，责任判罚通常取决于双方的行为是否违反了交通法规以及各自的过错程度。针对您描述的情况，以下是我的详细分析：

1. 自行车驾驶者的责任：

   • 违规变道：根据交通法规，自行车在道路上行驶时，应当遵守交通信号和标志，不得随意变道。您在最左车道行驶时突然拐到马路中间，这一行为很可能被视为违规变道，增加了事故发生的风险。
   • 未确保安全：在变道前，自行车驾驶者有义务观察周围交通情况，确保变道不会对其他车辆造成危险。如果您未充分观察后方车辆情况，导致与后方小车发生碰撞，那么您可能需要承担一定的责任。

2. 小车驾驶者的责任：

   • 保持安全距离：小车驾驶者在行驶过程中，应当与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动，避免碰撞。如果小车驾驶者未保持安全距离，导致无法及时制动而与自行车发生碰撞，那么小车驾驶者也可能需要承担一定的责任。
   • 注意观察路况：小车驾驶者有义务注意观察前方和周围的交通情况，包括自行车的行驶轨迹。如果小车驾驶者因疏忽大意而未注意到自行车的变道行为，导致碰撞发生，那么其也可能需要承担部分责任。

3. 责任判罚的综合考虑：

   • 过错程度：在责任判罚时，会综合考虑双方的过错程度。如果自行车驾驶者的违规变道行为是导致事故发生的主要原因，那么其可能需要承担主要责任；如果小车驾驶者也存在未保持安全距离或未注意观察路况等过错行为，那么其可能需要承担次要责任。
   • 证据收集：在责任判罚过程中，证据的收集至关重要。包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据将有助于确定事故发生的经过和双方的过错程度。

法律建议：

• 在此类事故中，建议双方保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 等待交警到场后，配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。
• 如果对责任判罚有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

可能后果：

• 根据责任判罚结果，双方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。
• 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任。

最后，我想强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任判罚需要综合考虑多种因素。如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。