发生此类交通事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即保护现场并救助伤者
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，在来车方向设置警示标志（如乡间公路无照明需特别注意）。若老年人受伤，应第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警（即使无人员伤亡也需报警备案）。关键点：若未及时救助伤者导致损害扩大，可能承担额外责任。

2. 明确事故责任划分
   需结合以下因素综合判断：

   • 小轿车方：是否超速、酒驾、疲劳驾驶、未开启灯光、未避让非机动车等；
     
   • 三轮车方：是否属于机动车（需查验车辆属性）、是否违规载人、是否逆行、是否在机动车道行驶等；
     
   • 环境因素：乡间公路是否无照明、路面是否坑洼等。
     常见责任情形：
     
   • 若三轮车属机动车且无牌照/无驾照，可能承担主要责任；
     
   • 若小轿车未保持安全车距或超速，可能承担同等或主要责任；
     
   • 若双方均有过错，按过错比例分担责任（如三七开、五五开）。

3. 处理流程分两种情况

   • 情况一：无人员伤亡或轻微财产损失
     双方可协商处理，但需签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额等），并留存对方身份证、驾驶证、行驶证复印件。建议：即使协商成功，也建议报警备案，避免后续纠纷。
     
   • 情况二：有人员伤亡或重大财产损失
     必须等待交警到场处理，交警会出具《事故责任认定书》（通常10日内出具）。若对认定书有异议，可在3日内申请复核。

4. 赔偿问题处理

   • 赔偿范围：医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费（若伤残还包括残疾赔偿金、辅助器具费；若死亡还包括丧葬费、死亡赔偿金等）。
     
   • 赔偿主体：
     
     • 若小轿车有保险，由保险公司优先在交强险限额内赔偿（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万），不足部分由商业险补充；
       
     • 若三轮车属机动车但未投保，驾驶人需自行承担赔偿责任；
       
     • 若双方均有过错，按责任比例分担赔偿（如小轿车70%、三轮车30%）。
       
   • 特殊情形：若老年人年龄超过60周岁（无固定收入），可能不支持误工费赔偿；若需长期护理，可主张后续护理费。

5. 后续注意事项

   • 保留所有医疗票据、诊断证明、护理记录等证据；
     
   • 若对方拒不赔偿，可凭《事故责任认定书》向法院起诉（诉讼时效3年）；
     
   • 若涉及刑事责任（如交通肇事罪），需配合公安机关调查（通常需造成1人死亡或3人重伤且负主责以上才构成犯罪）。

温馨提示：乡间公路事故常因照明不足、视线受限导致责任认定复杂，建议处理时全程录音录像，并尽快联系专业律师协助取证（如调取监控、鉴定车辆性能等）。若您有具体细节（如是否酒驾、三轮车是否改装等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例和赔偿方案。