当乡村公路上发生三轮车撞小轿车的事故时，处理流程可以归纳为以下几个清晰、详细的步骤，以确保双方权益得到妥善维护：

一、立即停车并保护现场

1. 立即停车：事故发生后，三轮车和小轿车的驾驶员都应立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。

2. 设置警示标志：在确保安全的前提下，应在车辆后方适当位置（如乡村公路可考虑50-100米处）设置警示标志，如三角警示牌，以提醒过往车辆注意避让。

3. 查看人员伤亡情况：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话，请求交警处理。

4. 保护现场原貌：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息，如车辆位置、碰撞痕迹等。

二、初步协商或报告交警

• 若事故未造成人身伤亡，且双方对事故成因无争议，可考虑撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。但在此之前，务必确保已拍摄足够证据，并记录双方联系方式。

• 若存在争议或有人身伤亡，应立即报告交警部门，等待交警到场进行现场勘查和责任认定。

三、配合交警调查与责任认定

1. 等待交警处理：交警到达后，会进行现场勘查、询问当事人等，以了解事故经过。

2. 如实陈述：当事人应如实向交警陈述事故经过，包括事故发生的时间、地点、原因、双方车辆行驶情况等，并配合调查工作。

3. 接收认定书：交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。如有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

四、协商赔偿或提起诉讼

1. 协商赔偿：若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、人员医疗费用、误工费等。

2. 签订协议：协商一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点，以避免后续纠纷。

3. 提起诉讼：若协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。

五、保险理赔流程

1. 及时报案：三轮车和小轿车的驾驶员都应分别向各自保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故现场照片、交警责任认定书等。

2. 查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。

3. 理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。

六、注意事项与预防措施

1. 保留证据：在处理过程中应保留好现场照片、视频等证据，以便后续理赔或诉讼使用。

2. 遵守交规：三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故发生。同时，小轿车驾驶员也应保持警惕，注意观察路况。

3. 冷静处理：在整个处理过程中应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。

综上所述，当乡村公路上发生三轮车撞小轿车的事故时，双方当事人应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。