此事故的责任判定需依据具体事故情况，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为及过错程度来确定。以下是对此事故责任判定的详细分析：

一. 事故责任判定原则

1. 基本判定原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

2. 特定情形：若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二. 具体事故情况分析

1. 机动车方面：机动车停放在村镇公路路边，若未违反停车规定，则机动车一方在此事故中可能无直接过错。但需注意，夜间停车时，若未开启警示灯或未采取其他有效措施以提醒其他道路使用者注意，机动车一方可能需承担一定的责任。

2. 非机动车（三轮车）及驾驶人方面：

   • 酒后驾驶：老人酒后骑三轮车，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，酒后驾驶机动车（包括非机动车）是违法行为，因此老人在此事故中存在过错。
   • 撞击机动车尾：老人骑三轮车撞到机动车尾，表明其未注意观察路况，未确保安全驾驶，这也是导致事故的一个重要原因。

三. 责任判定

综合上述分析，此事故的责任判定应主要考虑非机动车驾驶人（老人）的过错程度。若机动车一方无过错或过错较小，而老人因酒后驾驶、未注意观察路况等原因导致事故，则老人应承担事故的主要或全部责任。若机动车一方存在过错（如违规停车、未开启警示灯等），则可能需承担一定的责任，但具体责任比例应由公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。

四. 后续处理建议

1. 报警并等待处理：事故发生后，应立即报警并等待公安机关交通管理部门的处理。
2. 收集证据：若条件允许，可拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续责任判定。
3. 协商或诉讼：若对责任判定有异议或无法协商解决赔偿问题，可通过诉讼途径解决。

我建议，在事故发生后，双方应保持冷静，积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，并依据事故责任判定结果来协商处理赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。