结论前置：程序违法在符合法定条件的情况下，确实可以申请国家赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、国家赔偿的申请条件
根据《中华人民共和国国家赔偿法》及相关法律法规，申请国家赔偿需满足以下条件：
主体资格：赔偿请求人必须是其合法权益受到违法行使职权行为侵害的公民、法人或其他组织。若受害人死亡或终止，其继承人、有抚养关系的亲属或承受其权利的法人、其他组织有权要求赔偿。
行为要件：必须是国家机关及其工作人员在行使职权时的行为违法，这包括行政机关、司法机关及其工作人员在各自职权范围内的违法行为。程序违法若属于行使职权时的违法行为，且造成了实际损害，即满足此条件。
损害结果：该违法行为必须造成了公民、法人或其他组织合法权益的实际损害，涵盖人身损害（如限制人身自由、身体伤害、死亡）和财产损害（如财产的查封、扣押、冻结、损坏、灭失）。
因果关系：损害结果与违法行使职权的行为之间必须存在直接的因果关系。
赔偿义务机关明确：赔偿义务机关是因其自身或其工作人员行使职权造成损害的政府机关、人民法院、人民检察院等。多个机关共同侵权时，它们为共同赔偿义务机关。
具体赔偿请求与事实根据：赔偿请求人需提出具体的赔偿请求，并提供受害的事实根据。
依法确认违法：被侵权事项需已经由侵权机关或其上级机关确定违法，或已被撤销。程序违法若已被依法确认，即满足此条件。
先行处理或复议程序：赔偿请求人通常需先经过赔偿义务机关的先行处理或复议程序。
法定范围与管辖：申请事项必须属于法定的国家赔偿范围，并由受理的人民法院管辖。
法定期限：赔偿请求需在法律规定的期限内提出，一般为两年，自知道或应当知道权益被侵犯之日起计算，但被羁押期间不计入内。
二、程序违法申请国家赔偿的具体情形
行政程序违法：行政机关在行使职权时，若违反法定程序，如未依法告知当事人权利、未依法举行听证等，且该违法行为造成了当事人的实际损害，当事人有权申请国家赔偿。
司法程序违法：司法机关在行使审判职权时，若违反法定程序，如非法剥夺当事人诉讼权利、未依法送达法律文书等，且该违法行为造成了当事人的实际损害，当事人同样有权申请国家赔偿。
三、申请国家赔偿的流程
提出赔偿请求：赔偿请求人凭生效的法律文书（如判决书、复议决定书、赔偿决定书或调解书）向赔偿义务机关提出赔偿请求。
赔偿义务机关处理：赔偿义务机关应在收到申请后七日内向财政部门提出支付申请，财政部门应在十五日内支付赔偿金。若赔偿义务机关在规定期限内未作出决定，或受害人对赔偿决定有异议，均可依法向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
证据收集：在申请国家赔偿前，赔偿请求人应尽可能收集相关证据，以证明其合法权益受到了违法行使职权行为的侵害，并造成了实际损害。
法律程序：赔偿请求人应严格按照法定程序申请国家赔偿，包括先行处理或复议程序等。
时效限制：赔偿请求人应在法律规定的期限内提出赔偿请求，以免丧失申请权。
总结与建议：程序违法在符合法定条件的情况下，确实可以申请国家赔偿。若您认为自己的合法权益受到了程序违法的侵害，并造成了实际损害，建议您及时收集相关证据，并按照法定程序向赔偿义务机关提出赔偿请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。