刑事附带民事诉讼中，被告人委托辩护人和诉讼代理人的时间并不完全相同，但存在一定关联和同步告知的机制。以下从不同阶段详细阐述：
一、侦查阶段
- 委托辩护人时间：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人，且在此阶段只能委托律师作为辩护人。
- 诉讼代理人：在侦查阶段，通常不涉及附带民事诉讼的提起，因此被告人（此时为犯罪嫌疑人）一般不会在此阶段委托诉讼代理人。但理论上，如果被害人或其法定代理人、近亲属在此阶段已经提起附带民事诉讼（尽管实践中较少见），被告人也有权委托诉讼代理人，不过这种情况较为特殊。
二、审查起诉阶段
- 委托辩护人时间：人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人可以继续委托侦查阶段的律师，也可以另行选择其他符合条件的辩护人。
- 委托诉讼代理人的同步告知：检察院在告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人的同时，还应告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。这意味着，如果被告人（此时为犯罪嫌疑人）面临附带民事诉讼，其委托诉讼代理人的权利与被害人一方委托诉讼代理人的权利是同步被告知的，但实际委托时间可能因各自情况而异。
三、审判阶段
- 委托辩护人时间：人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。无论是公诉案件还是自诉案件，被告人都享有这一权利。
- 委托诉讼代理人的情况：
- 如果附带民事诉讼已经在审查起诉阶段提起，被告人及其法定代理人或近亲属在审判阶段可以继续委托或更换诉讼代理人。
- 如果附带民事诉讼是在审判阶段提起的，法院在受理附带民事诉讼后，也会告知被告人有权委托诉讼代理人。此时，被告人委托诉讼代理人的时间与委托辩护人的时间虽然不同步（因为附带民事诉讼的提起时间可能晚于刑事案件的受理时间），但法院会分别进行告知。
四、特殊情况说明
- 在押情况：如果犯罪嫌疑人、被告人在押，他们无法直接委托辩护人或诉讼代理人时，可以由其监护人、近亲属代为委托。这一规定确保了即使犯罪嫌疑人、被告人在押，也能有效行使其辩护和诉讼代理权利。
实例说明
假设张某因涉嫌故意伤害罪被公安机关刑事拘留，并随后被检察院提起公诉。在侦查阶段，张某委托了律师作为辩护人。进入审查起诉阶段后，检察院告知张某有权继续委托该律师或另行选择其他辩护人，并同时告知被害人李某及其法定代理人有权委托诉讼代理人。如果李某提起了附带民事诉讼，张某在审判阶段也可以委托自己的诉讼代理人来应对附带民事诉讼部分。
总结与建议：
- 刑事附带民事诉讼中，被告人委托辩护人和诉讼代理人的时间并不完全相同，但法院和检察院会分别在适当阶段告知被告人和被害人一方相应的权利。
- 被告人应根据案件进展和自身需要，及时委托辩护人和诉讼代理人，以维护自己的合法权益。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。