结论：针对您老公给小三转账过了两年这一情况，您既可以选择通过律师协助起诉要回转给小三的钱，也可以考虑其他合法途径，但直接让律师上门要回的方式并不常见且可能效果不佳。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。因此，您老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与第三者（即“小三”），这种行为通常被视为无效，您有权要求返还。
二、起诉要回的途径与流程
收集证据：
- 您需要收集能够证明转账事实的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 证据应尽可能完整、真实，以形成完整的证据链，证明转账行为的存在以及转账金额。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性，并制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：
- 您需要向法院提起诉讼，要求确认转账行为无效，并判决第三者返还转账金额。
- 诉讼过程中，您需要提交证据，并接受法院的审理和判决。
执行判决：
- 如果法院判决第三者返还转账金额，但第三者拒不履行，您可以申请法院强制执行。
三、关于律师上门要回的可行性
- 律师上门要回：这种方式并不常见，且可能效果不佳。因为律师上门要回通常缺乏法律强制力，如果第三者拒绝返还，律师也无法直接采取强制措施。
- 更合适的做法：通过法律途径起诉要回，这样更具法律效力和执行力。
四、其他注意事项
时效问题：
- 虽然您提到转账已经过了两年，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您仍然有权在诉讼时效期间内提起诉讼。
财产分割：
- 如果离婚时涉及财产分割，您可以主张将这部分转账金额作为夫妻共同财产进行分割，以维护自己的合法权益。
心理准备：
- 诉讼过程可能较为漫长和复杂，您需要做好心理准备，并积极配合律师的工作。
五、建议与行动
尽快咨询律师：
- 建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险，以便制定合适的诉讼策略。
积极收集证据：
- 在咨询律师的同时，积极收集相关证据，为诉讼做好准备。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免对自身造成不利影响。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。