您好，关于老人离世后留下的几十万遗产如何领取的问题，这主要涉及到遗产继承的法律程序。以下是我为您详细梳理的解答步骤：
一、确定遗产继承人
遗嘱继承：首先，需要确认老人是否留下了有效的遗嘱。如果遗嘱存在且合法有效，那么遗产将按照遗嘱的指示进行分配。
法定继承：如果老人没有留下遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产将按照法定继承的顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承顺序为：配偶、子女、父母（第一顺序）；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）。在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。
二、准备继承所需材料
在确定了遗产继承人后，需要准备以下材料来办理继承手续：
继承人的身份证明：包括身份证、户口簿等。
被继承人的死亡证明：可以是医疗机构出具的死亡证明、公安机关出具的死亡证明或者注明了死亡日期的注销户口证明等。
亲属关系证明：用于证明继承人与被继承人之间的亲属关系，如户口簿、婚姻证明、收养证明、出生医学证明等。
遗产清单：列出老人留下的所有遗产，包括房产、存款、车辆等。
三、办理继承手续
公证继承：继承人可以选择到公证处办理继承权公证，提交上述材料，并缴纳相应的公证费用。公证处会出具继承权公证书，作为继承人领取遗产的合法依据。
诉讼继承：如果继承人之间对遗产分配有争议，或者无法协商一致，可以通过诉讼的方式解决。法院会依法判决遗产的分配方案，并出具判决书。继承人可以凭判决书领取遗产。
直接领取：在遗产继承人明确且无争议，且遗产管理机构（如银行、房产管理部门等）认可的情况下，继承人也可以直接凭相关证明材料领取遗产。但这种情况较为少见，通常需要遗产管理机构有明确的内部规定或流程。
四、特殊情况处理
无人继承遗产：如果老人没有继承人或者继承人均放弃继承，那么根据《民法典》的规定，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。民政部门或村民委员会会依法处理遗产，包括清偿债务、分配剩余遗产等。
遗产管理费用：在遗产管理过程中产生的费用（如查询费、管理费、处置费等），通常从遗产中优先列支。如果遗产不足以支付这些费用，可能由同级财政保障。
五、建议与注意事项
及时办理：遗产继承手续应尽快办理，以免因时间拖延导致遗产价值贬损或产生其他纠纷。
咨询专业人士：在办理遗产继承手续过程中，如果遇到复杂问题或争议，建议咨询专业律师或公证员，以确保手续的合法性和有效性。
保留证据：在办理继承手续过程中，应妥善保管所有相关材料和证据，以备不时之需。
希望以上解答能够帮助您更好地理解遗产继承的法律程序，并顺利领取老人留下的遗产。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。