亲属病逝后留下的财产，需按照法定继承或遗嘱继承的方式领取。具体分析如下：
一. 确定继承方式
- 法定继承：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，首先按照法定继承办理。这意味着，如果没有遗嘱或遗赠扶养协议，财产将按照法律规定的顺序和份额进行分配。
- 遗嘱继承：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，如果有遗嘱，那么将按照遗嘱的内容进行继承。遗嘱应明确指定继承人及继承的财产。
二. 确定继承人顺序
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
三. 领取财产
- 在确定了继承方式和继承人后，继承人需按照相关法律程序，如办理继承权公证、遗产税缴纳等，然后才能正式领取遗产。这一过程可能涉及多个部门，如公证处、税务局、银行等，因此建议继承人提前了解相关流程和所需材料。
四. 特别注意
- 如果遗产中包含房产、车辆等需要过户的财产，还需办理相应的过户手续。
- 如果遗产中存在债务，继承人需根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
我建议您首先确认是否存在遗嘱或遗赠扶养协议，以确定继承方式。然后，按照法定继承人顺序确定自己的继承地位。接下来，您可以咨询当地公证处或律师事务所，了解具体的继承程序和所需材料，以便顺利领取遗产。如有进一步需要，您可以继续咨询我。