结论：与总公司签订劳动合同后被派到关联公司工作，一般不需要再与关联公司签订劳动合同，但需根据具体情况判断劳动关系归属及可能涉及的法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、劳动关系归属
劳动合同的效力
根据《劳动合同法》第十条，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利义务的协议。若您已与总公司签订劳动合同，且合同中未明确约定“派遣至关联公司工作”的条款，则劳动关系仍属于总公司与您之间。此时，关联公司仅为实际用工单位，无需再签劳动合同。
实际用工与劳动关系分离
若总公司与关联公司存在关联关系（如母子公司、控股公司等），且总公司通过内部协议将您派至关联公司工作，但未变更劳动合同主体，则劳动关系仍归属总公司。关联公司仅需按照总公司指示提供工作条件，并协助管理，无需承担劳动合同签订义务。
二、可能涉及的法律问题及建议
- 工资、社保缴纳主体
- 情况一：若总公司继续支付工资并缴纳社保，则符合法律规定，您无需额外操作。
- 情况二：若关联公司实际支付工资或缴纳社保，但未签订劳动合同，可能引发以下风险：
- 劳动关系认定争议：若发生纠纷（如工伤、辞退等），关联公司可能主张“实际用工关系”，而您可能主张与总公司存在劳动关系。此时需结合工资支付记录、社保缴纳证明、工作安排等证据综合判断。
- 未签合同双倍工资风险：若关联公司被认定为实际用人单位，且未与您签订劳动合同，您可能依据《劳动合同法》第八十二条主张双倍工资差额（最长11个月）。
建议：
- 要求总公司或关联公司出具书面说明，明确工资、社保缴纳主体及劳动关系归属。
- 保留工资条、银行流水、社保缴纳记录等证据，以备纠纷时使用。
- 工伤责任承担
若在关联公司工作期间发生工伤，根据《工伤保险条例》第四十三条，若劳动关系属于总公司，则由总公司承担工伤保险责任；若关联公司未缴纳工伤保险，总公司仍需承担赔偿责任，但可向关联公司追偿。
建议：
- 确保总公司或关联公司为您缴纳工伤保险，以降低工伤风险。
- 发生工伤后，及时申请工伤认定，并保留医疗记录、事故现场证据等。
- 调岗、辞退等争议
若总公司或关联公司单方面调岗、降薪或辞退您，需依据《劳动合同法》第三十五条（调岗需协商一致）、第三十九条（过失性辞退）、第四十条（无过失性辞退）等条款判断合法性。
建议：
- 拒绝不合理调岗或降薪，并要求出具书面通知。
- 若被违法辞退，可主张经济补偿金（N）或赔偿金（2N）。
三、特殊情况：需重新签订劳动合同的情形
若总公司与关联公司达成协议，明确将劳动关系转移至关联公司（如通过调岗通知、劳动合同变更协议等形式），则您需与关联公司重新签订劳动合同。此时需注意：
- 确保原劳动合同已解除，且关联公司提供的合同条款（如工资、岗位、期限等）不低于原合同标准。
- 拒绝“先解约后签约”的违法操作（如总公司要求您先辞职，再与关联公司签约），以免丧失经济补偿金权益。
总结：
- 一般情况下，无需与关联公司再签劳动合同，但需明确劳动关系归属及工资、社保缴纳主体。
- 若涉及劳动关系转移或实际用工争议，建议保留证据并咨询专业律师，以维护合法权益。
如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。