结论：根据您描述的情况，孩子并不算孤儿，但可能面临一些实际困难，需要特别关注和妥善处理。

一、法律定义与解读

1. 孤儿的法律定义：孤儿在法律上通常被定义为失去父母、查找不到生父母或未得到父母监护1年以上的未满18周岁的未成年人。这是判断一个孩子是否为孤儿的基本标准。

2. 具体情境分析：

   • 在您描述的情况下，孩子的父亲已经去世，但母亲仍然在世，尽管母亲已经改嫁。根据孤儿的法律定义，只要母亲仍然具备监护能力，孩子就不符合孤儿的法定条件。
   • 爷爷奶奶的去世，并不改变母亲作为孩子法定监护人的身份和职责。母亲仍然需要继续履行对孩子的抚养、教育和保护义务。

二、实际情况与社会情感考量

1. 家庭结构变化的影响：父亲去世和母亲改嫁可能导致家庭结构发生重大变化，孩子可能因此感到孤独、无助，甚至影响心理健康和成长。这种情况下，孩子虽然法律上不是孤儿，但实际生活中可能面临类似孤儿的困境。

2. 社会支持的重要性：社会各界应给予这些孩子更多的关爱、理解和支持。学校、社区、亲戚朋友等都可以成为孩子的重要支持网络，帮助他们顺利度过这一特殊时期。

三、监护责任与变更

1. 母亲的监护责任：母亲作为孩子的法定监护人，无论是否改嫁，都应继续履行对孩子的抚养义务。这包括提供必要的生活条件、教育资源和情感关怀。如果母亲未能履行这些义务，孩子或其他近亲属有权向法院提起诉讼，要求母亲承担相应责任。

2. 监护变更的可能性：如果母亲因各种原因（如再婚后的家庭状况、经济能力等）不愿意或无法履行抚养义务，孩子的其他近亲属（如外祖父母、成年兄姐等）有权依法向法院申请变更监护人。法院将根据实际情况，综合考虑孩子的最佳利益，作出是否变更监护人的决定。

四、建议与行动

1. 加强沟通与合作：家庭成员之间应加强沟通与合作，共同为孩子创造一个稳定、和谐的生活环境。母亲应尽可能保持与孩子的联系，给予孩子足够的关爱和支持。

2. 寻求法律帮助：如果孩子的权益受到侵害，或者母亲未能履行抚养义务，可以及时向法院提起诉讼或申请变更监护人。在这个过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保孩子的合法权益得到保障。

3. 关注孩子心理健康：家庭变故可能对孩子造成心理创伤，因此应关注孩子的心理健康状况。必要时，可以寻求心理咨询师的帮助，帮助孩子走出困境，健康成长。

总结：虽然根据法律定义，您描述的孩子并不算孤儿，但他们可能仍面临诸多实际困难。为确保这些孩子的健康成长和合法权益，建议社会各界加强关注和支持，同时鼓励家庭成员之间加强沟通与合作。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。