未经过法定程序选聘的前期物业公司签订的物业合同，其效力问题需结合具体情况分析，但通常可能因违反法定程序而无效或可撤销，具体法律依据及分析如下：

1. 法定选聘程序的重要性：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业公司的选聘应当遵循公开、公平、公正的原则，通过招投标等方式进行，以确保业主的权益得到充分保障。若前期物业公司的选聘未经过法定程序，如未进行招投标或未经过业主大会的同意，则可能违反了法律法规的强制性规定。

2. 合同无效的法律依据：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。”若前期物业公司的选聘程序违反了《物业管理条例》等法律法规的强制性规定，且该规定明确导致合同无效，则该物业合同可能因此无效。
   • 无权代理或超越代理权：若选聘前期物业公司的行为是由无权代理或超越代理权的人进行的，且未经业主大会或业主委员会的追认，则该合同可能因无权代理或超越代理权而无效。但这一情形更多涉及代理权的行使问题，而非直接选聘程序的违法性。不过，在选聘程序违法的情况下，往往也可能伴随代理权行使的问题。

3. 合同可撤销的情形：

   • 除了直接无效外，若前期物业公司的选聘程序存在瑕疵，但并未完全违反法律法规的强制性规定，或者该瑕疵并未对业主的权益造成实质性损害，则该合同可能并非绝对无效，而是属于可撤销的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院在判断前期物业公司签订的物业合同是否有效时，会综合考虑选聘程序的合法性、合同内容的合理性、业主的权益是否受到损害等多个因素。若选聘程序存在明显违法或瑕疵，且对业主的权益造成了实质性损害，则法院更可能认定该合同无效或可撤销。

5. 法律建议：

   • 对于业主而言，若发现前期物业公司的选聘程序存在违法或瑕疵，应及时向业主大会或业主委员会反映，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
   • 对于物业公司而言，应严格遵守法律法规的选聘程序，确保合同的合法性和有效性，避免因此产生不必要的法律纠纷。

总结来说，未经过法定程序选聘的前期物业公司签订的物业合同，其效力问题需结合具体情况分析。若选聘程序违反了法律法规的强制性规定，且该规定明确导致合同无效，则该合同可能无效；若选聘程序存在瑕疵但并未完全违反法律法规，或未对业主权益造成实质性损害，则该合同可能属于可撤销的合同。在实际操作中，建议业主和物业公司都严格遵守法律法规的选聘程序，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。