结论：公司一般不可以直接追责环卫工全部赔偿，但具体责任承担需结合实际情况分析。

分析如下：

1. 雇主责任角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
   • 在本案例中，环卫工是在执行工作任务（驾驶低速环卫车）过程中造成他人轻伤的，因此，原则上应由公司（用人单位）承担侵权责任。

2. 员工过失与追偿权：

   • 如果环卫工在执行工作任务过程中存在故意或重大过失，公司承担侵权责任后，有权向环卫工追偿。但这里的追偿权是有限度的，并非要求环卫工承担全部赔偿责任。
   • 追偿的额度通常取决于环卫工的过失程度、公司的管理责任以及双方的具体约定等因素。如果环卫工只是轻微过失，公司可能无法或难以全额追偿。

3. 保险缺失的影响：

   • 题目中提到低速环卫车没有保险，这确实增加了公司的经济风险。然而，保险缺失并不改变雇主责任的基本原则。即使没有保险，公司仍然需要承担因员工执行工作任务造成的损害赔偿责任。
   • 保险缺失可能影响的是公司承担责任后的经济补偿方式，但不影响责任本身的承担。

4. 实际操作建议：

   • 公司应首先承担赔偿责任：在发生此类事故时，公司应积极与受害者协商赔偿事宜，履行赔偿责任。
   • 内部调查与追偿：公司可以内部调查事故原因，确定环卫工的过失程度。如果环卫工存在故意或重大过失，公司可以在承担赔偿责任后，根据内部规章制度或相关法律法规向环卫工追偿部分或全部损失（但需注意追偿的合理性和合法性）。
   • 完善保险制度：为避免类似风险，公司应考虑为环卫车等执行工作任务的车辆购买相应的保险，以分散经济风险。

后续行动建议：

• 如果公司面临此类纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估责任、制定应对策略并维护自身合法权益。
• 公司应加强对员工的安全教育和培训，提高员工的安全意识和操作技能，减少类似事故的发生。

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