弟弟作为母亲和小三所生的孩子，在符合法定条件的情况下，是可以继承父母遗产的。以下从不同角度为你详细分析：

一、法定继承角度

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：

• 第一顺序：配偶、子女、父母。
• 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在第一顺序继承人中，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，弟弟作为母亲的非婚生子女，在法律上享有与婚生子女同等的继承权。这意味着，在母亲去世后，弟弟有权继承母亲的遗产，除非母亲通过遗嘱等方式排除了他的继承权。

二、遗嘱继承角度

如果母亲在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确排除了弟弟的继承权，那么弟弟将无法继承母亲的遗产。但需要注意的是，遗嘱必须符合法定形式要件，且内容不得违反法律强制性规定和公序良俗。如果遗嘱存在瑕疵或违法情形，可能被认定为无效或部分无效。

三、特殊情况考虑

1. 父母婚姻状况：如果父母已经离婚，且弟弟是由母亲单独抚养，那么弟弟在继承母亲遗产时，可能不会受到父亲遗产继承问题的影响。但如果父母未离婚，弟弟作为父母的共同子女，在继承遗产时，将同时涉及父母双方的遗产分配问题。
2. 其他继承人意见：在继承过程中，如果其他继承人对弟弟的继承权提出异议，可能需要通过法律途径解决争议。例如，其他继承人可能主张弟弟并非父母的亲生子女，或者存在其他影响继承权的情形。在这种情况下，需要进行亲子鉴定等法律程序来确认弟弟的身份和继承权。

四、建议与行动

1. 了解遗产情况：首先，需要了解父母的遗产范围、价值以及是否存在遗嘱等关键信息。这些信息将有助于确定弟弟的继承权和应继承的遗产份额。
2. 协商与调解：如果可能的话，可以尝试与其他继承人进行协商和调解，以达成遗产分配的共识。这有助于避免法律纠纷和家庭矛盾。
3. 法律途径：如果协商无果或存在争议，可以寻求法律途径解决。可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。在必要时，可以向法院提起诉讼，要求确认弟弟的继承权并分配遗产。

最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，遗产继承问题可能涉及复杂的法律关系和情感纠葛。因此，在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。