结论：警察在控制自伤自残人员时被踢到，若该行为具有阻碍警察依法执行职务的故意，且客观上实施了阻碍行为，则可能构成阻碍执行职务。

详细分析：

1. 阻碍执行职务的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有阻碍警察依法执行职务的故意。这意味着行为人明知警察正在执行职务，而故意采取行动进行阻碍。
   • 客观方面：行为人必须实施了阻碍警察执行职务的行为。这种行为可以是暴力的，也可以是非暴力的，但必须足以对警察执行职务造成实际阻碍。

2. 警察控制自伤自残人员的情境：

   • 在警察控制自伤自残人员的情境中，警察正在执行的是救助或控制任务，以防止人员进一步伤害自己或他人。
   • 如果在此过程中，被控制人员踢到警察，且该行为是出于故意阻碍警察执行职务的目的，那么该行为就满足了阻碍执行职务的主观和客观要件。

3. 具体情境下的判断：

   • 踢打行为的性质：需要判断踢打行为是否具有故意阻碍警察执行职务的性质。如果踢打是出于反抗控制、逃避救助或故意伤害警察等目的，那么该行为很可能构成阻碍执行职务。
   • 警察执行职务的合法性：还需要考虑警察执行职务的合法性。如果警察在执行职务时违反了法律规定或程序，那么被控制人员的反抗行为可能不构成阻碍执行职务，或者可能构成其他类型的违法行为（如妨害公务但基于警察违法在先的抗辩）。然而，在大多数情况下，警察控制自伤自残人员的行为是合法的，因此被控制人员的反抗行为很可能构成阻碍执行职务。

4. 法律后果：

   • 如果构成阻碍执行职务，行为人可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或刑事处罚（如妨害公务罪），具体取决于行为的严重程度和法律规定。

建议：

• 如果您或他人遇到类似情况，建议保持冷静，配合警察的执行职务行为，避免采取任何可能阻碍警察执行职务的行动。
• 如果对警察的执行职务行为有异议或疑问，可以在事后通过合法途径提出申诉或投诉，而不是在现场进行反抗或阻碍。

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