若路人和摩托车发生刮碰，当时看似没事但后续出现问题，可按以下步骤处理：

1. 立即固定证据：

   • 即使事故发生时看似无碍，也应第一时间通过拍照、录像或寻找目击证人等方式，记录事故现场情况、双方车辆位置、损伤痕迹等关键信息。这些证据对于后续责任认定和赔偿协商至关重要。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场勘查，并出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。即使当时看似无碍，交警的介入也能为后续可能出现的纠纷提供官方依据。

3. 及时就医检查：

   • 事故发生后，即使当时感觉身体无碍，也应尽快前往医院进行全面检查。有些伤害（如内脏损伤、脑震荡等）可能不会立即显现症状，但延误治疗可能导致严重后果。同时，医疗记录也是后续索赔的重要证据。

4. 联系保险公司：

   • 如果双方车辆都投保了交强险或商业险，应及时联系保险公司报案。保险公司会指导你如何准备索赔材料，并可能派员到现场勘查。即使当时看似无碍，也应告知保险公司事故情况，以便后续处理。

5. 协商赔偿或提起诉讼：

   • 根据交警的责任认定和医疗记录，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，或者对方拒绝赔偿，你可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明你的损失和对方的过错。

6. 注意诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，如果你决定通过诉讼解决纠纷，应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

额外提醒：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为对方当时看似无碍就掉以轻心，也不要因为情绪激动而做出过激行为。
• 如果对方拒绝承担责任或逃避处理，你可以寻求交警、保险公司或法律途径的帮助来维护自己的合法权益。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。