结论：陪伴高龄老人未预先告知就离开，这一行为本身并不直接构成违法，但可能因具体情况而涉及道德、合同或法律责任。以下从不同角度进行详细分析：

1. 道德层面：

   • 从道德角度来看，陪伴高龄老人是一种关爱和尊重的表现。如果未经告知就离开，可能会让老人感到被忽视或不安，这更多是一种道德上的考量，而非法律上的责任。然而，在家庭关系中，尊重和沟通是维系和谐的重要基石，因此，即使从道德层面出发，也建议事先与老人沟通并告知离开的计划。

2. 合同层面（如存在相关协议）：

   • 如果陪伴高龄老人的行为是基于某种合同或协议（如雇佣关系、志愿服务协议等），那么未经告知就离开可能构成违约。在这种情况下，具体是否违法将取决于合同或协议中的条款以及当地的法律法规。例如，如果合同中明确规定了陪伴的时间、方式以及提前通知的义务，那么未经告知就离开可能违反了合同约定，需要承担相应的违约责任。

3. 法律层面（特殊情况）：

   • 在某些特殊情况下，如老人因身体或精神原因无法自理，且陪伴者承担了法定的照顾义务（如作为法定监护人或指定监护人），那么未经告知就离开可能构成遗弃或虐待等违法行为。然而，这种情况需要具体分析，并且通常涉及更复杂的法律关系和证据收集。
   • 另外，如果陪伴者的离开导致老人遭受了实际损害（如摔倒、生病等），且陪伴者存在过错（如未尽到合理的照顾义务），那么陪伴者可能需要承担相应的民事赔偿责任。

建议：

• 在陪伴高龄老人时，建议事先与老人沟通并告知离开的计划，以尊重老人的感受和需求。
• 如果陪伴行为是基于合同或协议，请务必仔细阅读并遵守其中的条款和规定。
• 如果老人因身体或精神原因无法自理，且您承担了照顾义务，请务必尽到合理的照顾责任，避免因疏忽或故意行为导致老人遭受损害。
• 如果您对陪伴高龄老人的法律责任有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续行动：如果您在陪伴高龄老人的过程中遇到了任何法律问题或纠纷，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。