结论：开车碰了人当时没事，以后若出现与事故相关的问题，是否和自己有关，需根据具体情况判断，主要取决于事故发生时的实际情况、后续发展以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、事故发生时的实际情况
事故责任认定：
- 如果事故发生时，已经明确认定了双方的责任，比如通过交警的交通事故责任认定书，且认定你无责任或承担部分责任，那么后续若对方出现与事故直接相关的问题，你的责任将依据认定书来确定。
- 若事故发生时未报警或未进行责任认定，但双方私下协商解决了，且留有书面协议或证据，那么后续问题也将依据这些协议或证据来处理。
伤情隐蔽性：
- 有些伤情在事故发生时可能并不明显，如内脏损伤、脑震荡等，这些伤情可能在事故后一段时间才显现出来。若经鉴定，这些伤情与事故有直接因果关系，那么你可能需要承担相应的法律责任。
二、后续发展情况
对方是否及时就医并告知你：
- 如果对方在事故后及时就医，并告知你相关情况，且医疗记录显示伤情与事故有关，那么你可能需要承担一定的医疗费用或其他赔偿责任。
- 若对方未及时就医或未告知你，且后续出现的伤情无法证明与事故有关，那么你的责任可能会相应减轻或免除。
是否存在故意隐瞒或欺诈：
- 如果对方故意隐瞒伤情或进行欺诈行为，如伪造医疗记录等，以试图获取不当利益，那么一旦查实，你将不承担任何责任，并可能追究对方的法律责任。
三、相关法律规定
《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果事故后对方出现的伤情经鉴定与事故有直接因果关系，且你存在过错（如超速、酒驾等），那么你需要承担相应的赔偿责任。
诉讼时效：
- 需要注意的是，民事诉讼有一定的时效期限。如果对方在事故后很长时间才提出索赔请求，且超过了法定的诉讼时效期限，那么你可能无需承担赔偿责任。但具体时效期限需根据当地法律规定和案件情况来确定。
建议
保留证据：
- 无论事故大小，都建议保留好相关证据，如事故现场照片、交警责任认定书、医疗记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
及时沟通：
- 如果事故后对方表示身体不适或需要就医，建议及时与对方沟通并了解情况。如果可能的话，可以陪同对方就医并保留好相关医疗记录。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：如果你在处理此类事故时遇到任何疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，开车碰了人当时没事，以后是否和自己有关需根据具体情况来判断。建议你在处理此类事故时保持谨慎和理性，及时保留证据并咨询专业律师（此处理解为引导性表述，实际回答中已调整为直接咨询我）以维护自己的合法权益。