在交通事故责任认定完毕后，驾驶证能否直接拿回，这主要取决于事故的具体情况以及交警部门的处理决定，不能一概而论。以下从不同情况为你详细分析：
一、一般情况：事故认定后，驾驶证可能被暂扣
在交通事故中，如果交警部门认为驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），或者事故情节较为严重，可能会根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，对驾驶员的驾驶证进行暂扣处理。暂扣驾驶证的期限根据违法行为的严重程度和事故后果的不同而有所差异，可能是几日、几十日甚至更长时间。在这种情况下，即使事故责任已经认定完毕，驾驶员也不能直接拿回驾驶证，而是需要等待暂扣期限届满，并按照规定接受处理（如缴纳罚款、参加交通安全教育等）后，才能重新取回驾驶证。
二、特殊情况：事故认定后，驾驶证可能不被暂扣或可提前取回
事故轻微且无违法行为：如果交通事故情节轻微，且驾驶员没有违法行为，交警部门在认定事故责任后，可能不会对驾驶证进行暂扣处理。此时，驾驶员可以直接拿回驾驶证。
提供担保或申请复核：在某些情况下，如果驾驶员对交警部门的暂扣决定有异议，或者认为暂扣期限过长，可以尝试提供担保（如缴纳保证金）或申请复核。如果担保被接受或复核结果认为暂扣决定不当，驾驶员可能有机会提前取回驾驶证。但这一过程需要遵循相关法律法规和程序规定，且结果并不确定。
三、建议与注意事项
遵守交通法规：无论事故责任如何认定，驾驶员都应严格遵守交通法规，避免违法行为的发生。这不仅可以减少交通事故的风险，也有助于在事故发生后维护自己的合法权益。
积极配合交警处理：在交通事故发生后，驾驶员应积极配合交警部门的调查和处理工作。如实陈述事故经过、提供相关证据等，有助于交警部门准确认定事故责任，并作出合理的处理决定。
及时咨询专业律师：如果驾驶员对交警部门的处理决定有异议或不清楚如何处理相关事宜，可以及时向我咨询。我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。
关注暂扣期限和处理要求：如果驾驶证被暂扣，驾驶员应关注暂扣期限和处理要求。在暂扣期限届满前，按照规定接受处理并缴纳相关费用，以便及时取回驾驶证并恢复正常驾驶资格。