在车辆肇事去交警处鉴定责任后，一般情况下是可以拿回行驶证的，但具体能否拿回以及拿回的时间，需根据事故的具体情况和交警的处理流程来确定。以下从不同角度进行分析：
一、事故处理流程与行驶证拿回
事故责任认定阶段：
- 在事故发生后，交警会首先进行现场勘查，收集证据，并制作事故责任认定书。
- 在此过程中，交警可能会暂时扣留行驶证，以便进行进一步的调查和处理。
- 一旦事故责任认定完成，且没有其他需要进一步调查或处理的事项，交警通常会允许车主或驾驶员拿回行驶证。
事故处理完毕阶段：
- 如果事故已经处理完毕，包括赔偿、调解等所有相关事宜都已解决，且没有违反交通法规的行为需要进一步处理，那么车主或驾驶员可以顺利拿回行驶证。
- 如果事故涉及严重违法行为，如酒驾、逃逸等，交警可能会根据相关法律法规对行驶证进行暂扣或吊销等处理。
二、影响行驶证拿回的因素
事故严重程度：
- 轻微事故，如刮擦、碰撞等，且没有造成人员伤亡或重大财产损失的，交警可能会较快处理完毕，并允许车主或驾驶员拿回行驶证。
- 严重事故，如造成人员伤亡或重大财产损失的，交警可能需要更长时间进行调查和处理，行驶证拿回的时间也会相应延长。
车主或驾驶员的配合程度：
- 如果车主或驾驶员能够积极配合交警的调查和处理工作，提供必要的证据和信息，那么行驶证拿回的过程可能会更加顺利。
- 如果车主或驾驶员不配合或提供虚假信息，交警可能会根据相关法律法规对其进行处罚，并延长行驶证拿回的时间。
是否存在违法行为：
- 如果车主或驾驶员在事故中存在违法行为，如酒驾、逃逸等，交警可能会根据相关法律法规对行驶证进行暂扣或吊销等处理，此时行驶证拿回的时间将受到严重影响。
三、法律建议
积极配合交警处理：
- 在事故发生后，车主或驾驶员应积极配合交警的调查和处理工作，提供必要的证据和信息，以便交警尽快完成事故责任认定和处理工作。
了解相关法律法规：
- 车主或驾驶员应了解相关的交通法规和事故处理流程，以便在事故发生后能够正确应对和处理。
及时咨询专业律师：
- 如果对事故处理过程或结果有疑问或不满，车主或驾驶员可以及时咨询专业律师，了解自己的权益和义务，并寻求法律帮助。
如有任何关于交通运输事故责任或行驶证拿回的具体问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。