结论：在开车撞死人且责任认定书已下达的情况下，驾驶证和行驶证能否拿回，主要取决于事故的具体情况、责任认定以及后续的法律程序，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任认定与证件扣留的关系：

   • 事故发生后，交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 在事故处理期间，为了调查取证和防止证据灭失，交警部门可能会暂时扣留驾驶证和行驶证。这是为了确保事故处理的顺利进行，以及保护受害者的合法权益。

2. 证件拿回的条件：

   • 一般情况：如果事故责任认定明确，且没有涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），在事故处理完毕，包括赔偿、调解等程序结束后，交警部门通常会归还驾驶证和行驶证。
   • 涉及刑事犯罪：如果事故构成交通肇事罪，且驾驶员被依法追究刑事责任，那么驾驶证可能会被吊销，行驶证也可能在一段时间内无法拿回，具体取决于法院的判决和交警部门的处理决定。
   • 行政处罚：即使不构成刑事犯罪，如果驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾等），交警部门也可能根据相关法律法规对驾驶员进行行政处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。在这种情况下，行驶证的拿回也可能受到一定影响。

3. 后续法律程序的影响：

   • 如果事故涉及民事诉讼，即受害者或其家属向法院提起诉讼要求赔偿，那么驾驶证和行驶证的拿回可能受到诉讼进程的影响。在诉讼期间，为了保障诉讼的顺利进行和证据的完整性，交警部门或法院可能会继续扣留相关证件。
   • 如果驾驶员对事故责任认定有异议，并提起行政复议或行政诉讼，那么证件的拿回也可能受到复议或诉讼结果的影响。

4. 建议与注意事项：

   • 积极配合调查：在事故发生后，驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实提供相关信息和证据，以便尽快明确事故责任和处理结果。
   • 关注法律程序：驾驶员应密切关注事故处理的法律程序，包括责任认定、赔偿调解、民事诉讼等，以便及时了解证件的拿回情况。
   • 咨询专业律师：如果驾驶员对事故处理或证件拿回有疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

总结来说，驾驶证和行驶证能否在事故责任认定书下达后拿回，取决于事故的具体情况、责任认定以及后续的法律程序。驾驶员应积极配合调查工作，关注法律程序进展，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。