交警在发生碰撞后拿走行驶证属于依法执行职务的行为，通常是为了调查事故责任或进行相关处理，驾驶员应配合并可通过合法途径取回行驶证。具体分析如下：

1. 交警拿走行驶证的法律依据与目的
   根据《道路交通安全法》第七十二条，交警在处理交通事故时，有权扣留事故车辆的机动车驾驶证、行驶证等证件，目的是为了调查事故原因、固定证据或进行责任认定。这是交警依法行使职权的常规操作，驾驶员需予以配合。

2. 取回行驶证的条件与流程

   • 事故处理完毕：若事故责任明确且双方无争议（如通过快速处理程序或调解达成一致），交警通常会在完成事故认定书后归还行驶证。
     
   • 需进一步调查：若事故涉及复杂情况（如伤亡、逃逸、酒驾等），交警可能暂扣行驶证直至调查结束。此时驾驶员需等待交警通知，或主动联系交警部门了解进展。
     
   • 取回流程：驾驶员需携带身份证、驾驶证（若未被扣留）及事故认定书（若已出具）到交警部门办理取回手续。若行驶证被扣留期间需用车，可向交警申请临时通行许可。

3. 驾驶员的注意事项

   • 配合调查：拒绝交出行驶证或阻碍执法可能构成妨碍公务，面临罚款或拘留处罚。
     
   • 保留证据：若对交警扣留行驶证的合法性有异议（如无明确法律依据或超期扣留），可要求交警出具书面扣留凭证，并记录执法人员信息。
     
   • 法律救济：若认为交警行为违法，可在收到行政处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼。

4. 特殊情形处理

   • 行驶证遗失或损毁：若扣留期间行驶证遗失或损毁，驾驶员需向交警部门说明情况，并凭事故认定书到车管所补办。
     
   • 车辆被扣留：若车辆同时被扣留，驾驶员需在规定期限内接受处理（如缴纳罚款、提供保险证明等），否则可能面临车辆被拍卖的风险。

建议：若对交警扣留行驶证的具体原因或期限有疑问，可直接联系处理事故的交警部门咨询。如需进一步法律帮助，可向我详细描述事故经过及交警的处理措施，我将为你提供针对性分析。