是的，车被蹭后对方走保险，后续通常是保险公司联系您。具体分析如下：

1. 对方保险公司主动联系您：在对方已向其保险公司报案的情况下，保险公司会启动理赔流程。根据《保险法》第二十二条，保险公司需在收到报案后及时调查核实事故情况。因此，对方保险公司通常会主动联系您，确认事故细节（如时间、地点、损失情况等），并可能要求您提供相关证据（如现场照片、维修清单等）。

2. 您也可主动联系对方保险公司：若对方未及时报案或保险公司未联系您，您可主动拨打对方保险公司的客服电话（通常可通过对方交强险保单或报警回执获取），说明事故情况并要求启动理赔程序。根据《道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司有义务在交强险范围内承担赔偿责任。

3. 关键注意事项：

   • 保留证据：无论保险公司是否联系您，务必保存好事故现场照片、对方联系方式、保险信息、交警出具的《事故责任认定书》等材料，这些是后续理赔的核心依据。
   • 维修协商：若保险公司对维修方案或费用有异议，您可要求其出具书面说明，并协商解决。若协商无果，可依据《保险法》第二十三条，向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   • 直接赔付可能性：若对方全责且损失较小，保险公司可能直接将赔款支付给您；若损失较大或责任有争议，保险公司可能先赔付给对方，再由对方转付给您，此时需注意监督资金流向。

建议：若保险公司联系您后，对理赔方案有疑问（如定损金额过低、理赔流程拖延等），可直接向我咨询，我会结合具体条款和案例为您分析应对策略。