保险公司通常会在收到诉讼材料后主动联系您，但具体时间节点和方式可能因案件进展而有所不同。以下是详细说明：

1. 保险公司收到法院传票或诉讼材料后
   根据《民事诉讼法》及相关保险条款，保险公司作为共同被告，在收到法院送达的起诉状副本、应诉通知书等材料后，会启动理赔审查程序。此时保险公司通常会通过电话、邮件或书面函件联系您，核实事故经过、保险情况及您的答辩意见。

2. 保险公司可能提前介入的例外情形

   • 若事故发生后您已及时报案，保险公司可能已在定损、理赔阶段与您保持沟通。此时诉讼阶段联系可能更频繁，例如要求补充材料或协商和解。
     
   • 若案件涉及重大人身伤害或复杂责任认定（如多方事故、酒驾等），保险公司可能主动联系您了解细节，以评估诉讼风险。

3. 您需主动配合的义务
   根据《保险法》第二十二条，您有义务向保险公司提供与事故相关的证明和资料（如交警责任认定书、医疗记录等）。若保险公司未联系您，建议您：

   • 主动联系您的保险代理人或客服，确认是否已收到诉讼材料；
     
   • 保留所有与事故相关的证据原件，避免因材料缺失影响理赔。

4. 若保险公司未联系您的风险
   若保险公司因疏忽未参与诉讼，可能导致法院缺席判决，您需先行承担赔偿责任后再向保险公司追偿。因此，建议您在收到起诉状后立即通知保险公司，并同步咨询律师制定应诉策略。

温馨提示：诉讼过程中，保险公司、您与对方可能存在利益博弈（如责任比例、赔偿项目等）。若您对法律程序或理赔条款有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析应对方案。