结论：在被起诉且保险公司同为被告的情况下，保险公司是否会主动联系您，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司基于诉讼程序需要联系您
   若保险公司作为共同被告，其法律义务包括参与诉讼程序、提交证据、应诉答辩等。在此过程中，保险公司可能通过以下方式联系您：

   • 送达诉讼材料：若法院要求保险公司向您转交诉讼文书（如起诉状副本、开庭传票等），保险公司可能通过书面或电子方式通知您，但此行为本质是履行法院指令，而非主动沟通。
     
   • 协调应诉策略：若保险公司认为需与您协商共同抗辩（如责任划分、证据收集等），可能主动联系您，但此情形需以保险公司利益为导向，非法定义务。
     

2. 保险公司基于合同义务联系您
   若您与保险公司存在保险合同关系（如车险、责任险等），且诉讼涉及保险理赔争议，保险公司可能根据合同条款主动联系您：

   • 核实案件事实：保险公司需了解事故经过、责任认定等关键信息，以评估是否承担保险责任，可能通过电话、书面函件等方式联系您。
     
   • 协商和解或理赔：若保险公司认为可通过和解或理赔解决纠纷，可能主动提出方案，但需注意，此行为不免除其诉讼中的应诉义务。
     

3. 保险公司无主动联系义务的情形

   • 诉讼与保险合同无关：若诉讼标的与保险合同无关（如您因侵权纠纷被起诉，保险公司仅因其他法律关系被牵连），保险公司无主动联系您的义务。
     
   • 保险公司选择消极应诉：若保险公司认为诉讼对其利益影响较小，或已委托律师全权处理，可能选择不直接联系您，而是通过法院或律师沟通。
     

建议：

• 主动沟通：无论保险公司是否联系您，建议您主动联系保险公司，明确其诉讼立场及是否愿意提供法律支持（如委托共同律师）。
  
• 保留证据：若保险公司联系您，注意保留书面或录音证据，避免口头承诺无法兑现。
  
• 咨询专业意见：若诉讼涉及复杂法律关系（如保险责任认定、共同被告责任划分等），可向我进一步咨询，我将结合具体案情提供分析。