结论：在对方全责且已提交材料的情况下，保险公司通常会主动联系您，但具体是否联系以及联系的及时性会受到多种因素影响。以下分情况详细说明：

1. 保险公司常规处理流程
   根据《保险法》第二十三条，保险公司在收到完整索赔材料后，应在30日内作出核定（复杂案件可延长至60日）。实践中，保险公司为推进理赔进度，通常会在收到材料后3-7个工作日内主动联系您，确认事故细节、补充材料或告知理赔进展。若对方全责且材料齐全，保险公司更可能优先处理，以减少纠纷风险。

2. 可能未主动联系的情况

   • 材料不完整或存在争议：若您提交的材料（如事故认定书、医疗记录等）存在缺失、模糊或与保险公司要求不符，保险公司可能暂停处理并等待补充材料，此时可能不会主动联系，而是通过短信或邮件通知您补交。
     
   • 保险公司内部流程延迟：部分保险公司因案件量较大或内部审核严格，可能导致处理时间延长，此时可能未及时联系您，但通常会在法定期限内完成核定。
     
   • 对方保险公司未及时介入：若对方未及时向其保险公司报案或提交材料，可能导致保险公司未启动理赔流程，此时您需提醒对方尽快配合，或直接联系对方保险公司询问进展。

3. 您的应对建议

   • 主动跟进：若超过7个工作日未收到联系，可主动拨打对方保险公司的客服电话（通常在事故认定书或对方保单上有记载），提供案号或报案号查询理赔状态。
     
   • 保留证据：保存好所有提交的材料（如快递单、邮件截图等），若保险公司以“未收到材料”为由拖延，可要求其出具书面说明或通过监管渠道投诉。
     
   • 法律途径：若保险公司无正当理由拒赔或长期拖延，您可依据《保险法》第二十三条，向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。

总结：保险公司通常会主动联系，但您也需保持主动，及时跟进理赔进度。若遇到问题，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供进一步建议。