对方全责且已提交材料后，保险公司通知您去公司，通常是为了完成理赔流程中的必要环节。具体可能涉及以下几种情况，我将分点为您详细说明：

1. 补充或确认理赔材料
   虽然您已提交材料，但保险公司可能发现部分文件不完整（如医疗费发票原件、维修清单、事故责任认定书等），或需要您补充签字确认某些文件（如理赔申请书、权益转让书）。此外，若材料存在模糊或疑问点（如伤情描述、损失明细），保险公司可能要求您当面说明或提供补充证明。

2. 定损或核损环节
   若涉及车辆维修或财产损失，保险公司可能需您到场确认损失范围。例如：

   • 车辆定损：保险公司定损员可能要求您共同查验车辆，确认维修项目及费用；
     
   • 财产损失核定：如事故导致物品损坏（如手机、行李等），保险公司可能需您提供购买凭证或当面评估价值。

3. 签署理赔协议或领取赔款
   理赔流程完成后，保险公司可能要求您到场签署《理赔结算协议》，确认赔款金额及支付方式。部分情况下，赔款可能通过现场领取支票或银行转账形式发放，需您本人确认收款信息。

4. 调查或核实事故细节
   虽然对方全责，但保险公司可能需进一步核实事故真实性（如通过询问您事故经过、调取监控或要求您提供证人联系方式）。这是为了防范骗保风险，确保理赔合规。

建议您这样做：

• 提前联系保险公司，确认通知的具体目的及所需材料（如身份证、银行卡、事故相关文件等）；
  
• 若涉及车辆定损，可要求保险公司明确定损时间、地点及是否需要携带维修厂报价单；
  
• 如对通知内容有疑问，可要求保险公司以书面形式（如邮件、短信）说明事由，避免口头沟通产生误解。

若您因故无法到场，可与保险公司协商是否可通过邮寄材料、线上签字或委托他人代办的方式完成流程，但需确保委托手续合法有效（如提供授权委托书及受托人身份证复印件）。

如有其他细节或特殊情况，欢迎随时向我咨询，我会结合具体情形为您进一步分析。