结论：父母若想与孩子就房屋居住权签订协议并确保其法律效力，需满足法定形式要件、内容合法合规，且需考虑孩子年龄及行为能力对协议效力的影响。以下从不同角度详细说明：

一、协议形式要件：必须书面形式

根据《民法典》第三百六十七条，设立居住权应当采用书面形式订立居住权合同。因此，父母与孩子签订的居住权协议必须为书面形式，口头约定无效。书面协议应明确以下核心条款：

1. 当事人信息：父母与孩子的姓名、身份证号；
2. 房屋信息：房屋坐落、产权证号；
3. 居住权内容：居住期限（可约定“终身”或具体年限）、居住条件（如是否允许他人同住）、是否可转租等；
4. 权利义务：如父母是否需支付房屋维护费用、孩子是否需配合办理登记等；
5. 违约责任：如一方违约的赔偿方式；
6. 争议解决：如约定仲裁或诉讼管辖。

二、协议生效条件：需办理居住权登记

根据《民法典》第三百六十八条，居住权自登记时设立。因此，即使父母与孩子签订了书面协议，若未到不动产登记机构办理居住权登记，居住权仍不成立。操作步骤：

1. 父母与孩子共同到房屋所在地不动产登记中心；
2. 提交居住权合同、房屋产权证、双方身份证等材料；
3. 缴纳登记费用（通常为80元/件）；
4. 领取居住权登记证明。

三、孩子年龄及行为能力的影响

1. 若孩子为未成年人：
   • 协议需由其法定代理人（通常为父母）代为签订，但居住权内容不得损害孩子利益（如约定父母可随意处置房屋）。
   • 若孩子年满8周岁，协议内容应考虑其真实意愿（如孩子明确反对父母居住，可能影响协议效力）。
2. 若孩子为成年人：
   • 协议可直接由父母与孩子签订，但需确保孩子意思表示真实（如非受胁迫、欺诈）。
   • 若孩子为限制民事行为能力人（如因精神疾病），需由其法定代理人代为签订。

四、协议内容合法性审查

协议内容不得违反法律强制性规定或公序良俗，例如：

1. 不得约定“居住权与房屋所有权分离”：居住权是独立于所有权的用益物权，但不得约定父母同时拥有房屋处分权（如出售、抵押）。
2. 不得约定“居住权可继承”：根据《民法典》第三百六十九条，居住权不得继承，但当事人另有约定的除外（需明确约定）。
3. 不得约定“居住权人死亡后房屋归父母”：居住权与房屋所有权分离，居住权人死亡后居住权消灭，房屋仍归孩子所有。

五、特殊情形处理

1. 若房屋为父母与孩子共有：
   • 父母需先与孩子协商，将房屋产权全部转移至孩子名下，或通过共有份额约定明确居住权范围。
2. 若父母已离婚：
   • 离婚协议中已约定房屋归孩子所有，父母需共同与孩子签订居住权协议，并办理登记。
3. 若孩子拒绝配合登记：
   • 父母可向法院起诉，要求孩子履行协助登记义务（需提供协议、房屋产权证等证据）。

建议：签订协议前，父母可与孩子充分沟通，明确居住权期限、条件等细节，并咨询专业律师起草协议，确保内容合法、条款清晰。若您有进一步疑问或需要协助起草协议，可直接向我咨询。