核心结论：即便没有签订书面合同，您仍可通过收集证据证明买卖关系及车辆存在泡水问题，进而主张权利。以下是具体分析：

1. 法律关系的认定：

   • 根据《民法典》第四百六十九条，书面合同并非买卖合同成立的唯一形式，口头约定或其他形式（如微信聊天记录、转账记录、交车凭证等）也可证明买卖关系的存在。
   • 若您能提供付款记录（如转账凭证）、车辆交付凭证（如钥匙交接、车辆登记证书转移）、双方沟通记录（如卖家承认车辆问题的聊天记录）等，均可作为证明买卖关系成立的证据。

2. 泡水车的证明责任：

   • 您需证明车辆在购买时已存在泡水问题。可通过以下方式收集证据：
     • 专业鉴定：委托第三方车辆检测机构出具鉴定报告，明确车辆泡水的事实及程度；
     • 维修记录：查询车辆4S店或维修厂的保养记录，若记录中显示泡水维修项目，可作为直接证据；
     • 卖家自认：若卖家在沟通中承认车辆泡水（如微信、录音），需保存相关记录；
     • 其他线索：如车辆内部异味、锈蚀痕迹、电子元件故障等，可辅助证明泡水问题。

3. 主张权利的途径：

   • 协商解决：首先尝试与卖家沟通，要求退车、换车或赔偿损失。沟通时注意保留证据（如录音、聊天记录）；
   • 投诉举报：向当地消费者协会（12315）或市场监管部门投诉，借助行政力量调解；
   • 法律诉讼：若协商无果，可向法院起诉，主张卖家构成欺诈（若卖家故意隐瞒泡水事实），要求撤销合同、退还购车款并赔偿损失（如鉴定费、维修费等）。根据《消费者权益保护法》第五十五条，若卖家欺诈成立，您还可主张“退一赔三”。

4. 注意事项：

   • 时效问题：民事诉讼的诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快行动；
   • 证据保全：若车辆已过户或卖家拒不配合，及时对车辆现状拍照、录像，固定证据；
   • 专业协助：泡水车鉴定、诉讼策略制定等环节可能涉及专业问题，建议全程保留相关沟通记录，必要时可向我进一步咨询具体操作。

行动建议：立即整理现有证据（付款记录、沟通记录等），联系卖家协商并录音留证；若协商无果，尽快委托鉴定并准备诉讼材料。如有疑问，可随时向我提供细节，我会帮您分析证据效力及诉讼风险。