结论：您在知道朋友抓了二级保护动物后将其放生，这一行为本身通常不构成违法，但具体还需根据您放生时的具体情况和主观意图来判断。

分析说明：

1. 放生行为的合法性：

   • 根据我国相关法律法规，非法猎捕、杀害国家重点保护的珍贵、濒危野生动物的，或者非法收购、运输、出售国家重点保护的珍贵、濒危野生动物及其制品的，均属于违法行为。然而，这些法律条款主要针对的是非法猎捕、杀害、收购、运输、出售等行为，而并未直接规定放生行为的合法性。
   • 在您的情况下，您并未参与猎捕或杀害保护动物，而是在知道朋友的行为后，出于保护野生动物的目的将其放生。这一行为本身，如果未造成其他不良后果（如放生到不适宜的环境导致动物死亡等），通常不被视为违法行为。

2. 主观意图的影响：

   • 您的主观意图对于判断行为的合法性至关重要。如果您放生动物是出于保护野生动物的目的，且未从中获取任何利益，那么您的行为更可能被视为合法。
   • 相反，如果您放生动物是出于其他不当目的（如为了逃避法律责任而故意放生以掩盖非法猎捕行为），或者放生行为导致了其他不良后果（如动物死亡、生态破坏等），那么您的行为可能面临法律责任。

3. 放生行为的注意事项：

   • 在放生保护动物时，应确保放生环境适宜，避免对动物造成二次伤害或对生态环境造成破坏。
   • 如果可能的话，可以联系当地的野生动物保护部门或相关机构，寻求专业的指导和帮助，以确保放生行为的合法性和有效性。

特殊场景：

• 如果您在放生过程中，由于疏忽或故意行为导致了保护动物的死亡或其他不良后果，那么您可能需要承担相应的法律责任。这取决于具体的情况和法律法规的规定。

行动建议：

• 如果您对放生行为是否合法存在疑虑，或者担心可能面临的法律责任，建议您咨询专业的野生动物保护机构或法律人士，以获取更具体的指导和建议。
• 在日常生活中，如果遇到类似情况，应积极向相关部门报告，共同维护野生动物的生存环境和生态平衡。

法律背景：

• 我国《野生动物保护法》等相关法律法规对保护野生动物做出了明确规定，旨在保护野生动物资源，维护生态平衡。任何非法猎捕、杀害、收购、运输、出售保护动物的行为都将受到法律的制裁。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。