您好，关于您提出的“有了事故认定书保险公司才会垫钱吗”这一问题，其实并非绝对。保险公司是否赔付，并非仅仅取决于是否有事故认定书，而是需要综合考虑多种因素。
首先，事故认定书在交通事故处理中确实占据着举足轻重的地位。它能够明确事故的责任划分，是保险公司理赔时的重要参考依据。然而，没有事故认定书并不意味着保险公司就一定会拒绝赔付。
在以下几种情况下，即使没有事故认定书，保险公司也可能会进行赔付：
事故责任明确且双方无争议：比如在一些轻微的刮蹭事故中，如果双方对事故的发生经过、原因以及责任归属都没有异议，并且能够提供现场照片、事故说明、维修发票等其他证明材料，那么保险公司在核实这些材料后，是有可能会进行赔付的。
有其他充分证据证明事故情况：如果存在可靠的证据，如道路监控视频、目击证人的证言等，这些证据能够清晰、完整地证明事故的发生过程以及责任划分，那么即使没有事故认定书，保险公司在审核确认这些证据的真实性和有效性后，也可能根据保险合同的约定进行赔付。
保险公司自行调查认定责任：部分保险公司在接到报案后，会自行安排查勘人员前往现场进行调查。如果查勘人员能够通过现场勘查、询问当事人及相关人员等方式，准确认定事故责任，并认为事故真实且符合保险赔付条件，那么保险公司也有可能会做出赔付决定。
当然，也存在一些情况下保险公司可能会拒绝赔付，比如事故责任存在较大争议，或者无法证明事故的真实性等。在这些情况下，缺乏事故认定书可能会成为保险公司拒绝赔付的一个理由。
从法律角度来看，《保险法》要求被保险人或受益人及时通知保险人，并提供与保险事故有关的情况和证明文件。而《民事诉讼法》则规定，当事人对自己提出的主张有责任提供证据。因此，即使没有事故认定书，如果您能够通过其他证据形成完整的证据链来证明事故发生的事实、双方的责任以及自身遭受的损失等情况，法院也会综合审查判断，并根据具体情况判定责任比例和支持相应的理赔诉求。
综上所述，没有事故认定书并不意味着保险公司一定不会赔付。在遇到这种情况时，建议您积极收集和提供相关证据，以支持自己的理赔请求，并配合保险公司的调查和审核工作。希望这些解答能够对您有所帮助。