结论：上市公司合同三年一签到期不续约，劳动者可依据不同情况采取相应措施，主要包括与用人单位协商、要求用人单位支付经济补偿金、申请劳动仲裁等。以下是具体情况分析：
- 合同到期不续约的合法性及经济补偿
- 合法不续约：根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位不续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 违法不续约：如果用人单位违法不续签劳动合同，例如在合同到期前未提前通知劳动者，或者以不合理的理由拒绝续签，劳动者有权要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 劳动者可采取的具体措施
- 与用人单位协商：在合同到期前，劳动者可以主动与用人单位沟通，了解用人单位是否有续签的意愿。如果用人单位表示不续签，劳动者可以要求用人单位说明理由，并协商经济补偿等事宜。
- 收集证据：劳动者应收集与劳动合同相关的证据，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，以证明自己与用人单位存在劳动关系以及工作年限等情况。这些证据在后续的劳动仲裁或诉讼中可能会起到关键作用。
- 申请劳动仲裁：如果劳动者与用人单位无法就经济补偿等事宜达成一致，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
- 提起诉讼：如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的主张，法院将根据事实和法律作出判决。
- 特殊情况处理
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的不续约：根据《劳动合同法》规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。如果用人单位在这种情况下不续签劳动合同，属于违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
- 患病或者非因工负伤在医疗期内的不续约：如果劳动者在合同期内患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内，用人单位不得解除劳动合同。合同到期时，如果医疗期未满，劳动合同应当续延至医疗期满。只有在医疗期满后，用人单位才能根据劳动者的身体状况决定是否续签劳动合同。如果用人单位在医疗期内不续签劳动合同，属于违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位承担相应的法律责任。