以起诉威胁是否构成敲诈勒索，需综合考虑行为人的主观目的和客观手段，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

一、敲诈勒索的定义与构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其核心要素包括：非法占有目的、威胁或要挟的手段以及强行索要财物的行为。

二、以起诉威胁的具体分析

1. 主观目的分析

   • 非法占有目的：如果行为人以起诉为威胁，目的是为了非法占有他人财物或获取其他不正当利益，如索要超出合理范围的补偿金或额外财物，那么就可能构成敲诈勒索。例如，甲发现乙存在轻微违法行为后，以此为要挟向乙索要巨额钱财，否则就威胁起诉，这种行为可能构成敲诈勒索。
   • 合法维权目的：如果行为人以起诉为威胁，目的是为了维护自身合法权益，如要求对方履行合同义务、赔偿损失等，且这些诉求合理合法，那么通常不构成敲诈勒索。例如，消费者因商品质量问题向商家提出退换货及赔偿要求，并威胁起诉，属于合理维权。

2. 客观手段分析

   • 合法手段：起诉本身是一种合法的维权手段。但如果将起诉作为威胁或要挟的手段，迫使对方满足自己的不合理要求，就可能构成敲诈勒索。例如，以起诉相要挟，要求对方提供额外的利益或服务，否则就进行恶意起诉或散布不实信息。
   • 严重影响：威胁内容如果严重影响他人正常生活、经营，且索要不合理补偿，也可能构成敲诈勒索。例如，经常到小店找茬，并以起诉相威胁，索取“补偿费”。

三、具体案例与法律后果

• 案例一：甲发现乙企业存在轻微环保违规行为，以此为要挟索要高额“封口费”，否则就威胁起诉，构成敲诈勒索，因为甲具有非法占有目的，且使用了威胁手段。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。情节较轻者，也可能受到治安管理处罚法的处罚。
• 案例二：员工己在离职时发现公司未支付加班工资，与公司沟通无果后表示将起诉，这属于合法维权，不构成敲诈勒索，因为己的目的是为了督促公司履行法定义务。

四、建议与注意事项

• 建议：在遇到纠纷时，应依法维护自身权益，避免使用威胁或要挟的手段。如果受到他人的起诉威胁，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便依法处理。
• 注意事项：在行使起诉权利时，应确保自己的诉求合理合法，避免滥用诉讼权利。同时，也要警惕他人以起诉为威胁进行敲诈勒索的行为，及时寻求法律帮助。

综上所述，判断以起诉威胁是否构成敲诈勒索，需从行为人的主观目的和客观手段两方面进行综合分析。只有同时满足非法占有目的和使用威胁手段强行索要财物的条件，才可能构成敲诈勒索。如果你或他人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。