结论：您让狗坐在后排座位并做好防护措施（尽管未使用笼子、箱子或安全带）是否违法，需结合具体情境和当地法规来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从动物保护与公共安全角度
动物保护：
- 若您的防护措施足以确保狗在行车过程中不会受到伤害，且符合动物福利的基本要求，那么从动物保护的角度来看，您的行为并不违法。但需注意，防护措施的有效性需根据实际情况判断，如狗是否能够轻易挣脱、是否会对自身或他人造成危险等。
公共安全：
- 在行车过程中，如果狗因未妥善固定而突然移动或跳出车外，可能会对其他车辆或行人造成危险，从而引发交通事故。这种情况下，即使您认为已经做好了防护措施，也可能因未尽到安全注意义务而承担法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当遵守交通安全法规，确保行车安全。虽然该法并未直接规定宠物在车内的固定方式，但驾驶员有义务确保车内物品（包括宠物）不会对行车安全造成影响。
二、从地方性法规角度
- 不同地区可能对于宠物在车内的固定方式有具体规定。例如，有些地区可能要求宠物必须使用笼子、箱子或安全带等固定装置，以确保行车安全。
- 建议：您应查阅当地的相关法规或咨询当地交通管理部门，以了解具体规定并遵守执行。
三、从实际操作与风险防范角度
实际操作：
- 即使当地法规没有明确规定宠物在车内的固定方式，从风险防范的角度来看，使用笼子、箱子或安全带等固定装置仍然是一个明智的选择。这些装置可以有效限制宠物的活动范围，降低其对行车安全的潜在威胁。
风险防范：
- 如果您选择不使用这些固定装置，那么您应确保宠物在车内始终处于可控状态，且不会对行车安全造成任何影响。这可能需要您具备较高的驾驶技能和注意力集中度。
- 风险提示：一旦因宠物未妥善固定而引发交通事故，您可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。
四、综合建议
- 遵守法规：首先，您应遵守当地关于宠物在车内固定的相关法规（如有）。
- 采取防护措施：即使法规没有明确要求，您也应考虑采取适当的防护措施（如使用笼子、箱子或安全带）来确保宠物的安全和行车安全。
- 提高风险意识：在行车过程中，您应时刻关注宠物的状态，确保其不会对行车安全造成任何影响。
最后，如果您对当地法规或具体操作有任何疑问，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律意见。