结论：在高速上带着宠物狗坐在副驾驶位是违法的，并且存在严重的安全隐患，不建议这样做。
法律分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车时不得在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品，也不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。虽然该条例未直接提及宠物，但将宠物狗放在副驾驶位置，若其干扰驾驶员视线或注意力，即可被视为妨碍安全驾驶的违法行为。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。这意味着，如果因携带宠物狗在副驾驶位置而被认定为妨碍安全驾驶，驾驶员将面临相应的法律责任。
安全隐患：
- 驾驶分心：宠物狗在车内可能因外界刺激而变得活跃，导致驾驶员分心去关注或控制宠物，从而忽视路况和驾驶操作。
- 影响视线：宠物狗可能遮挡驾驶员的部分视线，特别是在紧急情况下，这种遮挡可能导致驾驶员对路况判断失误。
- 误操作风险：宠物狗可能无意中触碰到车内按钮，如车窗开关、音响等，造成不必要的干扰甚至危险。
- 安全气囊隐患：在事故发生时，安全气囊的快速弹出可能对怀抱中的宠物狗造成严重伤害，同时宠物狗也可能成为飞射物伤害车内其他人员。
安全建议与合规操作：
- 宠物安置：如需携带宠物狗出行，应将其放置在专门的宠物笼中，并确保笼子稳固地固定在车辆后排座位或后备箱内，以避免宠物移动或干扰驾驶。也可以使用宠物专用的安全座椅或束缚装置，将宠物狗妥善安置在后座上。
- 遵守法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不将宠物狗放在副驾驶位置，也不放置任何可能妨碍驾驶的物品。
- 提高安全意识：认识到带着宠物狗坐在副驾驶位的危险性，增强交通安全意识，确保自身和他人的行车安全。
特殊情况说明：
- 如果宠物狗非常安静，且被妥善固定在后排座位上，不会干扰驾驶员的视线和注意力，那么这种行为可能不会被认定为妨碍安全驾驶。但即便如此，也建议驾驶员时刻关注宠物狗的状态，确保行车安全。
- 不同地区的交通管理部门可能对这一行为的处理存在差异。因此，在出行前，建议驾驶员了解当地的交通法规和处罚标准，以避免不必要的麻烦。
综上所述，从法律和安全角度出发，高速上带着宠物狗坐在副驾驶位是违法的且极具危险性。驾驶员应遵守相关法律法规，采取安全措施携带宠物狗出行，以确保自身和他人的安全。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。