在交通事故中，如果车辆无责但不幸导致人员死亡，关于是否需要签署谅解书的问题，这主要取决于案件是否涉及刑事犯罪以及受害人家属的意愿。以下是对此问题的详细解答：
一、谅解书的基本作用与意义
谅解书是刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成和解后，由受害人一方出具的法律性质书面文件。它体现了受害方对加害方的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻对加害方的处罚。在交通事故致死的案件中，谅解书对于肇事者的量刑具有重要影响。
二、车辆无责情况下是否需要谅解书
不涉及刑事犯罪：
- 如果交通事故中车辆无责，且仅造成人员死亡（但需注意，通常车辆无责意味着死亡并非由该车辆直接导致，可能是其他原因如行人违规等），且该事故不构成交通肇事罪等刑事犯罪，那么从法律程序上讲，无需签订谅解书。
- 在这种情况下，双方主要关注的是民事赔偿问题，可以通过协商或诉讼来解决。
涉及刑事犯罪的特殊情况（尽管车辆无责，但需考虑其他因素）：
- 实际上，如果车辆完全无责，通常不会直接涉及刑事犯罪。但需注意，如果事故中存在其他复杂因素（如车辆虽无直接责任，但存在其他违法行为如超速、酒驾等，且这些行为与事故结果有间接关联，并可能构成刑事犯罪），那么情况就会有所不同。
- 在此类特殊情况下，如果肇事者（或相关责任方）被追究刑事责任，谅解书就可能成为量刑时的一个考虑因素。然而，这并不意味着车辆无责就必然需要签署谅解书，而是取决于具体案件情况和司法机关的判断。
三、谅解书的签署与否应基于自愿与合法
自愿性：
- 无论是否涉及刑事犯罪，谅解书的签署都必须是受害人家属自愿的，不能受到任何胁迫或欺诈。
合法性：
- 谅解书的内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。
四、建议与总结
对于受害人家属：
- 如果您认为肇事方（尽管车辆无责）在事故中有一定责任或过错，且希望表达对其的谅解以换取某种形式的补偿或和解，您可以考虑签署谅解书。但请确保这是您的自愿选择，并咨询专业律师以了解其法律后果。
对于肇事方（或相关责任方）：
- 如果车辆确实无责，且不涉及刑事犯罪，那么您无需主动寻求签署谅解书。但如果您希望表达对受害人家属的歉意和关怀，可以通过其他合法、合理的方式（如道歉、提供必要的帮助等）来实现。
总结：
- 在交通事故中车辆无责且不涉及刑事犯罪的情况下，无需签署谅解书。
- 如果涉及复杂情况或刑事犯罪的考量，是否签署谅解书应基于受害人家属的自愿和合法原则，并咨询专业律师的意见。
希望以上解答能够为您提供清晰、详细、有深度的指导。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。