结论：法院在认定老人去世前7年将定期存款给照顾的女儿这一行为是赠与还是非法取钱时，会综合考虑多个因素，包括老人的真实意愿、行为能力、存单及密码的交付情况、以及是否存在其他非法情形等。以下是对此问题的详细分析：
一、赠与的认定
真实意愿：
- 法院会首先考察老人将存款给女儿的行为是否出于其真实意愿。这通常需要通过老人的言行、书面遗嘱（如果有的话）、以及与女儿或其他家庭成员的交流记录等证据来综合判断。
- 如果老人明确表示将存款赠与女儿，并且这一意愿在行为前后保持一致，那么法院更有可能认定这一行为为赠与。
行为能力：
- 老人必须具备完全民事行为能力，才能有效地进行赠与行为。如果老人在交付存款时已经丧失或部分丧失民事行为能力（如患有严重精神疾病），那么其赠与行为可能被视为无效。
- 法院可能会要求提供老人的医疗记录、精神状态评估报告等证据，以判断其当时的行为能力。
交付情况：
- 老人将存单、密码和身份证交给女儿，是赠与行为完成的重要标志。这表明老人已经放弃了对自己存款的控制权，并将其转移给了女儿。
- 法院会考察这一交付行为是否是在老人自愿、清醒的状态下进行的，以及是否存在任何胁迫、欺诈等非法情形。
二、非法取钱的认定
非法手段：
- 如果女儿是通过欺骗、胁迫、盗窃等非法手段获取老人的存款，那么这一行为显然构成非法取钱。
- 法院会要求提供相关证据，如老人的报警记录、证人证言、监控录像等，以证明女儿存在非法行为。
老人意愿的违背：
- 如果女儿在获取存款时违背了老人的真实意愿，或者老人当时并不具备完全民事行为能力，那么女儿的行为也可能被视为非法取钱。
- 这需要提供证据证明老人在交付存款时并未明确表示赠与意愿，或者其意愿受到了某种影响或干扰。
三、其他考虑因素
家庭关系：
- 法院在审理此类案件时，也会考虑家庭关系因素。如果女儿长期照顾老人，且老人对其有深厚的感情依赖，那么法院可能会更倾向于认定赠与行为的有效性。
- 然而，家庭关系并不能作为认定赠与或非法取钱的唯一依据，法院仍需依据事实和法律进行判断。
证据的充分性：
- 无论是认定赠与还是非法取钱，都需要有充分的证据支持。这包括老人的言行记录、书面遗嘱、医疗记录、报警记录、证人证言等。
- 如果证据不足或存在矛盾，法院可能无法作出明确的认定，而是会依据现有证据进行综合判断。
四、法律建议
收集证据：
- 如果女儿认为老人的行为是赠与，那么她应该积极收集相关证据，如老人的书面遗嘱、言行记录、与家庭成员的交流记录等，以证明老人的真实意愿。
- 如果其他家庭成员认为女儿的行为是非法取钱，那么他们也应该收集相关证据，如报警记录、证人证言等，以证明女儿存在非法行为。
寻求法律帮助：
- 在处理此类复杂案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助收集证据、代表当事人出庭等法律服务，以维护当事人的合法权益。
尊重老人意愿：
- 无论最终法院如何认定，我们都应该尊重老人的意愿和选择。如果老人确实希望将存款赠与女儿，那么我们应该尊重这一决定，并尽力维护家庭关系的和谐与稳定。
最后，如果你或你的家人面临类似的问题，或者有任何其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。