结论：未经他人允许开车是否算盗窃，需根据具体情况分析。若行为人具有非法占有的目的，且车辆价值达到当地盗窃罪的数额标准，则通常构成盗窃罪；若行为人只是临时借用或存在特殊关系，且无非法占有目的，则一般不构成盗窃罪。

详细分析：

1. 可能构成盗窃罪的情况：

   • 以非法占有为目的：若行为人未经车主同意，私自开走车辆，并意图永久性剥夺车主对车辆的所有权，这种行为通常会被认定为盗窃罪。例如，某人看到路边停放的车辆，车钥匙未拔，便心生贪念，将车辆开走并打算卖掉，所得款项据为己有，这就构成了盗窃罪。
   • 达到盗窃罪的数额标准：各地对于盗窃罪的立案标准中关于数额的规定有所不同，但车辆作为高价值财物，通常很容易达到这一标准（一般在1000元至3000元以上，具体数额因地区而异）。因此，未经同意开走车辆且车辆价值较高时，很可能构成盗窃罪。
   • 盗窃后用于非法活动：即使行为人没有明确表示要将车辆据为己有，但如果其将偷开的车辆用于其他非法活动（如运输毒品、进行其他犯罪活动等），也可能被认定为盗窃罪。这是因为此类行为不仅侵犯了车主的财产权益，还涉及到更严重的违法犯罪活动。

2. 可能不构成盗窃罪的情况：

   • 临时借用：如果行为人未经车主同意开走车辆，但主观上没有非法占有车辆的故意，且在使用后及时归还车辆并未造成损失，这种情况一般不构成盗窃罪。例如，紧急情况下未经朋友同意开走其车辆送生病的家人去医院，事后及时告知并归还，通常不被认定为盗窃罪。但需要注意的是，即使不构成盗窃罪，这种行为也可能因侵犯他人的财产权益而受到治安管理处罚或其他法律制裁。
   • 存在特殊关系或合理事由：在家庭成员之间、合伙人之间等存在特殊关系或合理事由的情况下，未经同意开走车辆的行为一般也不认定为盗窃罪。如夫妻一方在另一方不知情的情况下开走共同所有的车辆，通常不构成盗窃罪。但同样，这种行为也可能因违反其他法律规定（如家庭关系中的财产管理规定）而需承担相应责任。
   • 车主明知车辆被开走：如果车主明知车辆是被某人开走，而非丢失，且行为人无非法占有目的，那么行为人的行为可能构成侵占罪而非盗窃罪。侵占罪是指行为人将他人所有、自己占有的财物变为自己所有。例如，车主将车辆借给朋友使用，朋友未经车主同意将车辆开走并长时间占用，但车主知道车辆在朋友处，这种情况可能构成侵占罪。

应对措施与法律责任：

• 报警与协助调查：发现车辆被未经同意开走后，车主应立即报警，并向警方提供详细的车辆被盗情况，包括时间、地点、车辆特征等，以便警方迅速展开调查并找回车辆。
• 赔偿权利：若车辆被确认被盗且行为人被追究刑事责任，车主有权要求行为人赔偿因车辆被盗而产生的所有损失，包括车辆本身的价值以及因车辆被盗导致的其他间接损失。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，窃取公私财物的行为。车辆作为有形财物，未经允许被开走，显然属于被窃取的对象。

综上所述，未经他人允许开车是否算盗窃，需根据行为人的主观故意、客观行为以及车主的认知情况等多方面因素进行综合判断。在实际应用中，我们需要根据具体案情进行细致分析，以确保法律的准确适用和公正裁判。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。