针对你目前的情况，我首先要明确的是，你完全有权利保护自己免受家庭暴力和出轨行为的伤害，并且可以通过法律途径来寻求帮助和解决方案。以下是我从多个角度为你详细分析的情况和建议：
一、关于父亲出轨且不愿离婚的问题
出轨行为的法律性质：
- 出轨行为本身并不直接构成法律上的离婚理由，但它是婚姻关系破裂的一个重要因素。在离婚诉讼中，出轨行为可以作为证明夫妻感情确已破裂的证据之一。
离婚的途径：
- 协议离婚：如果父亲愿意离婚，你们可以协商达成离婚协议，并共同到婚姻登记机关办理离婚登记。但根据你的描述，父亲目前不愿离婚，因此这条途径可能暂时行不通。
- 诉讼离婚：如果父亲不愿离婚，你可以向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你需要提供证据证明夫妻感情确已破裂，如出轨的证据、家庭暴力的证据等。法院在审理后，如果认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，会判决离婚。
二、关于父亲动手打你和长期言语威胁的问题
家庭暴力的法律定义：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。你描述的父亲动手打你和长期言语威胁的行为，明显符合家庭暴力的定义。
应对家庭暴力的措施：
- 及时报警：在遭受家庭暴力时，应立即报警，让警方介入处理。警方会出具报警记录、伤情鉴定等证据，这些证据在后续的离婚诉讼或申请人身安全保护令时非常重要。
- 申请人身安全保护令：你可以向人民法院申请人身安全保护令，禁止父亲对你实施家庭暴力或接触你。如果父亲违反保护令，法院会对其采取罚款、拘留等措施，甚至可能追究其刑事责任。
- 寻求庇护：如果情况紧急，你可以向当地的妇女庇护所或社会救助机构寻求庇护，以确保自己的人身安全。
法律后果：
- 父亲实施家庭暴力的行为，不仅可能面临民事赔偿的责任，还可能受到行政处罚或刑事处罚。如果家庭暴力行为构成犯罪，如故意伤害罪、虐待罪等，父亲将面临刑事追究。
三、综合建议
收集证据：
- 在处理这些问题时，证据是关键。你应尽可能收集父亲出轨的证据、家庭暴力的证据（如报警记录、伤情鉴定、照片、视频等）以及长期言语威胁的证据（如录音、聊天记录等）。
寻求法律援助：
- 你可以向当地的法律援助机构或律师寻求帮助，他们可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务。作为专业律师，我也非常愿意为你提供法律帮助。
保护自己：
- 在处理这些问题时，你应始终把保护自己的人身安全放在首位。如果情况紧急或危险，应立即报警或寻求其他帮助。
最后，我想强调的是，你并不孤单，法律和社会都在你身边支持你。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为你提供法律支持和帮助。