家长可以要求退款，但具体能否成功退款，取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 若孩子未满八周岁，属于无民事行为能力人，其实施的充值行为无效，家长有权要求全额退款。
- 若孩子已满八周岁但未满十八周岁，属于限制民事行为能力人，其实施的与其年龄、智力不相适应的充值行为，需经法定代理人（即家长）同意或追认后才有效。若家长不同意或未追认，该行为无效，家长有权要求退款。
国家新闻出版署的通知：
- 国家新闻出版署曾发布通知，要求所有网络游戏企业仅可在周五、周六、周日和法定节假日每日20时至21时向未成年人提供1小时服务，并严格落实网络游戏用户账号实名注册和登录要求。这有助于减少未成年人未经同意进行游戏消费的情况。
二、退款流程与注意事项
收集证据：
- 家长应尽快收集相关证据，如银行流水记录、支付平台交易记录、聊天记录等，以证明充值行为是孩子所为且未经家长同意。这些证据是后续退款申请的关键。
联系游戏公司或平台：
- 家长应主动与游戏公司或支付平台客服取得联系，说明情况并提出退款申请。在沟通过程中，保持冷静和理性，清晰表达诉求，并按照平台要求提供必要的证明材料。
遵循平台规则：
- 不同的游戏公司和支付平台可能有不同的退款政策和流程。家长需要仔细阅读相关说明和条款，确保按照要求提交材料，避免因为不符合规定而导致退款失败。
考虑法律途径：
- 若协商无果，家长可考虑通过法律途径解决纠纷。例如，向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。在此过程中，我会根据具体情况为家长提供专业的法律建议和支持。
三、预防与教育措施
加强监管与教育：
- 家长应加强对孩子的监管和教育，引导他们树立正确的消费观念和价值观。避免让孩子随意使用家长的手机或支付密码进行消费，减少类似事件的发生。
设置支付限制：
- 家长可以在手机或支付平台上设置支付限制或密码保护，防止孩子未经同意进行充值消费。这是保护家庭财产安全的有效手段。
关注孩子心理需求：
- 了解孩子为何会偷偷充值玩游戏的心理动机和需求，给予他们足够的关爱和支持。通过陪伴、沟通和引导等方式满足他们的心理需求，减少对游戏的依赖，从而避免不必要的消费。
总结来说，家长在发现孩子拿父母手机充值游戏后，应首先收集证据并联系游戏公司或平台申请退款。若协商无果，可考虑通过法律途径解决。同时，家长也应加强监管与教育，设置支付限制，并关注孩子的心理需求，以预防类似事件再次发生。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。