抚养权确实可以写书面协议，这种协议通常被称为抚养权协议书或抚养协议书，它是父母双方就子女的抚养权、抚养费以及探视权等相关事宜达成的正式约定，具有法律效力。以下是一份抚养权书面协议的撰写指南及示例框架，供您参考：

撰写指南

1. 标题：在文档顶部居中位置写明“抚养权协议书”。

2. 双方信息：

   • 甲方（通常为不直接抚养子女的一方）：姓名、身份证号、联系方式等。
   • 乙方（通常为直接抚养子女的一方）：姓名、身份证号、联系方式等。

3. 子女信息：

   • 明确子女的姓名、出生日期、身份证号码（如有），以确定协议所涉及的抚养对象。

4. 协议背景：

   • 简要说明签订本协议的原因，例如双方因感情破裂解除婚姻关系，为明确子女的抚养权、抚养费及探视权等事宜，经友好协商达成此协议。

5. 抚养权归属：

   • 明确子女由哪一方直接抚养，以及另一方的探视权安排。

6. 抚养费金额及支付方式：

   • 明确每月或每年应支付的抚养费具体数额，以及支付方式（如银行转账、现金支付等）和时间节点。
   • 可根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素确定抚养费金额。

7. 抚养费的调整：

   • 考虑到物价上涨、生活成本增加等因素，可约定抚养费调整的条件和方式。

8. 探视权条款：

   • 详细规定不直接抚养子女的一方享有探视子女的权利，包括探视的时间、地点、方式等，以及另一方有协助的义务。

9. 违约责任：

   • 明确若一方未按照协议约定履行义务（如未支付抚养费、阻碍探视等）应承担的责任。

10. 争议解决方式：

    • 约定双方在履行本协议过程中发生争议时的解决方式，一般可选择协商解决，协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

11. 其他条款：

    • 可根据实际情况添加其他需要约定的内容，如协议的生效时间、份数、保密条款等。

12. 签字确认：

    • 协议最后由甲乙双方签字并按手印，注明签订日期。

示例框架

抚养权协议书

甲方（不直接抚养子女方）： 姓名：[甲方姓名] 身份证号：[甲方身份证号码] 联系电话：[甲方电话号码]

乙方（直接抚养子女方）： 姓名：[乙方姓名] 身份证号：[乙方身份证号码] 联系电话：[乙方电话号码]

鉴于甲乙双方于[结婚日期]登记结婚，婚后于[生育日期]生育一子/女，取名[子女姓名]，身份证号为[子女身份证号码]。现因双方感情破裂，已解除婚姻关系，为保障子女的健康成长，经双方平等、自愿协商，就子女的抚养权、抚养费及探视权等相关事宜达成如下协议：

一、抚养权归属 子女[子女姓名]由乙方直接抚养，甲方享有探视权。

二、抚养费金额及支付方式

1. 甲方同意自本协议生效之日起，每月向乙方支付子女抚养费人民币[X]元。
2. 甲方应于每月[具体日期]前，将当月抚养费足额转入乙方指定的银行账户。

三、抚养费的调整 （根据实际情况约定抚养费调整的条件和方式）

四、探视权条款

1. 甲方享有探视子女的权利，具体探视时间和方式由双方另行协商确定。
2. 乙方应予以积极配合，不得无故阻碍甲方行使探视权。

五、违约责任 （明确违约责任和赔偿方式）

六、争议解决 如双方在本协议履行过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

七、其他条款 （根据实际情况添加其他需要约定的内容）

八、签字确认 甲方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

乙方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

请根据您的具体情况调整和完善上述框架，并在签署前咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。