停车场碰撞后认定逃逸的核心标准是：行为人在明知发生碰撞事故的情况下，为逃避法律追究而故意离开现场，且未履行法定义务（如报警、留存信息或救助伤者）。具体分析如下：

1. 主观明知性
   行为人必须明知或应当知道发生了碰撞事故。例如：

   • 车辆有明显碰撞痕迹（如刮擦、凹陷）；
     
   • 目击者告知或对方车主追赶；
     
   • 车辆报警系统（如倒车雷达）发出提示。
     若因疏忽未察觉事故（如轻微剐蹭未留痕），一般不构成逃逸，但需结合客观证据判断。

2. 逃避法律追究的故意
   行为人离开现场的目的是逃避责任，而非合理事由（如紧急送医、报警途中）。常见情形包括：

   • 未停车直接驶离；
     
   • 谎称未察觉事故；
     
   • 隐藏车辆或身份信息。
     若因客观原因无法停留（如突发疾病需就医），需及时报警或委托他人处理，否则可能被推定为故意。

3. 未履行法定义务
   根据《道路交通安全法》第70条，发生事故后应：

   • 立即停车；
     
   • 保护现场（如设置警示标志）；
     
   • 抢救伤者（如有）；
     
   • 迅速报警（或委托他人报警）。
     若未履行上述任一义务，即使事后返回现场，仍可能被认定为逃逸。

4. 特殊场景的认定

   • 封闭停车场：若停车场允许社会车辆通行（如商场、小区公共区域），仍适用《道路交通安全法》；若为完全封闭的私人场地，可能按《治安管理处罚法》处理，但逃逸性质不变。
     
   • 轻微事故：即使无人员伤亡，未留信息离开也可能构成逃逸，面临罚款、扣分甚至拘留。
     
   • 协商后离开：若双方已达成赔偿协议并留存信息，一般不构成逃逸；但若虚构信息或事后反悔，可能涉嫌欺诈。

建议：若发生碰撞，无论事故轻重，均应停车查看、留存对方信息并报警。若因特殊原因需离开，务必提前报警或委托他人处理，避免法律风险。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任认定。