关于停车场肇事逃逸的判定，我们可以从以下几个方面进行详细了解：
一、肇事逃逸的定义
肇事逃逸是指在发生交通事故后，为躲避法律责任而逃离现场的行为。在停车场内，如果一方行为导致车辆、财物受损，即构成交通事故。此时，如果行为人不留联系方式、不等待车主、不报警就离开，就符合了逃逸的要件，可以被认定为肇事逃逸。
二、肇事逃逸的法律后果
民事责任：
- 逃逸方需承担事故造成的车辆维修费用、相关财产损失赔偿责任。
- 如果逃逸行为导致他人无法正常使用车辆，还可能产生合理的交通费用等赔偿。
行政责任：
- 根据《道路交通安全法》，逃逸者可能面临200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。
- 在情节严重的情况下，逃逸者的驾驶证可能会被吊销。
刑事责任：
- 如果撞车行为造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，且逃逸方负主要或全部责任，将构成交通肇事罪，可能处三年以上七年以下有期徒刑。
- 因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑。
- 如果逃逸行为本身构成其他犯罪，如故意毁坏财物罪，也将依法追究刑事责任。
三、如何认定肇事逃逸
行为认定：
- 行为人明知发生了刮蹭等交通事故，为逃避法律追究而逃离现场，即可被认定为逃逸。
证据收集：
- 停车场通常有监控设施，警方可以通过调取监控来确定逃逸车辆及驾驶人信息。
- 逃逸者留下的车辆碎片、撞击痕迹等也可以作为认定逃逸的证据。
法律程序：
- 如果逃逸行为被查获，逃逸者必须承担相应的法律后果。
- 在逃逸者被认定后，会依据相关法律规定进行处罚和赔偿。
四、建议与措施
立即停车并处理：
- 发生撞车事故后，当事人应立即停车，保护现场，并积极配合处理。
- 如果可能，应留下联系方式，等待车主或报警处理。
及时报警并收集证据：
- 如果遇到逃逸情况，被刮蹭车主应及时报警，并尽可能收集现场证据。
- 警方会依法进行调查，并尽力追查逃逸者。
加强法律意识：
- 驾驶员应加强对交通法规的学习，了解肇事逃逸的法律后果。
- 遵守交通规则，文明驾驶，减少交通事故的发生。
综上所述，停车场肇事逃逸的判定主要依据行为人的逃逸行为、造成的后果以及相关法律法规的规定。在发生交通事故后，行为人应立即停车并配合处理，以避免因逃逸而加重自身责任。同时，被刮蹭车主也应及时报警并收集证据，以维护自己的合法权益。