在刑事案件中，“事实不清楚”通常指的是案件的关键事实、情节或者证据存在疑问，无法形成完整、确凿的证据链，从而无法确定犯罪嫌疑人或被告人是否实施了犯罪行为，或者犯罪的具体情节、性质等。这可能是由于证据不足、证据之间存在矛盾、证人证言不可靠等多种原因导致的。
针对您提到的“殴打他人有监控、有拍视频，是否可以认定为事实清楚”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
监控视频和拍摄视频的证据效力：
- 监控视频和拍摄的视频作为直接证据，如果清晰、完整地记录了殴打他人的全过程，且没有经过篡改或伪造，那么这些视频证据具有很高的证明力。
- 视频证据能够直观地展示犯罪嫌疑人的行为、动作、表情等，有助于法院或检察机关判断犯罪嫌疑人是否实施了殴打行为，以及殴打的情节、程度等。
事实清楚的标准：
- 在刑事案件中，事实清楚通常要求证据确实、充分，能够排除合理怀疑。这意味着，除了视频证据外，还需要有其他证据（如证人证言、物证、鉴定意见等）相互印证，形成完整的证据链。
- 如果仅有视频证据，但视频内容模糊、不完整或存在其他疑问，那么可能无法单独作为认定事实清楚的依据。
可能影响事实认定的因素：
- 视频的清晰度、完整性、拍摄角度等都会影响其证明力。如果视频模糊不清、有遮挡或拍摄角度不佳，可能导致无法准确识别犯罪嫌疑人或判断其行为性质。
- 视频的来源和真实性也是需要考虑的因素。如果视频是经过篡改或伪造的，那么其证明力将大打折扣。
- 除了视频证据外，还需要考虑其他证据的收集和固定情况。如果其他证据与视频证据相互矛盾或无法印证，那么可能影响事实的认定。
综合以上分析，如果殴打他人的行为被清晰、完整地记录在监控视频或拍摄的视频中，且这些视频证据没有经过篡改或伪造，同时还有其他证据相互印证，那么可以认为事实清楚。然而，如果视频证据存在疑问或不足，或者缺乏其他证据的印证，那么可能无法认定事实清楚。
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